Das Toyota-Produktionssystem basiert auf der vollständigen Eliminierung von Verschwendung, die in 7 Kategorien eingeteilt wird, von denen die 3 wichtigsten hier beschrieben werden: Muda (nicht wertschöpfende Arbeit), Muri (Abraum), und Mura (Unebenheiten). Während Muda am häufigsten diskutiert wird, erkennt TPS an, dass Muri und Mura oft die Grundursachen von Muda sind und zuerst angegangen werden müssen, um ein wirklich schlankes System zu erreichen.

















