O Sistema de Produção Toyota baseia-se na eliminação completa do desperdício, categorizado em 7 tipos, sendo 3 dos principais descritos a seguir: Muda (non-value-adding work), Muri (overburden), and Mura (desigualdade). Embora Muda seja o mais comumente discutido, o TPS reconhece que Muri e Mura são frequentemente as causas principais de Muda e devem ser abordados primeiro para alcançar um sistema verdadeiramente enxuto.

















