टोयोटा उत्पादन प्रणाली अपशिष्ट को पूरी तरह से समाप्त करने पर आधारित है, जिसे 7 प्रकारों में वर्गीकृत किया गया है, जिनमें से 3 मुख्य प्रकारों का वर्णन यहां किया गया है: Muda (मूल्यहीन कार्य), मुरी (अतिरिक्त बोझ), और जब तक (असंतुलन)। हालांकि मुदा पर सबसे अधिक चर्चा होती है, टीपीएस मानता है कि मुरी और मुरा अक्सर मुदा के मूल कारण होते हैं और एक सही मायने में लीन सिस्टम प्राप्त करने के लिए इन्हें पहले संबोधित किया जाना चाहिए।

















