El Sistema de Producción Toyota se basa en la eliminación completa de los desperdicios, categorizados en 7 tipos, de los cuales 3 principales se describen aquí: Muda (trabajo que no agrega valor), Muri (sobrecarga) y Mura (desigualdad). Si bien Muda es el concepto más comúnmente discutido, TPS reconoce que Muri y Mura suelen ser las causas fundamentales de Muda y deben abordarse primero para lograr un sistema verdaderamente lean.

















