Il Sistema di Produzione Toyota si fonda sulla completa eliminazione degli sprechi, classificati in 7 tipologie, di cui 3 principali sono descritte qui di seguito: Muda (lavoro che non aggiunge valore), Muri (sovraccarico) e Mura (irregolarità). Sebbene Muda sia l'aspetto più comunemente discusso, il TPS riconosce che Muri e Mura sono spesso le cause profonde di Muda e devono essere affrontate per prime per ottenere un sistema veramente snello.

















