
Polyfunktionale Robotik bezeichnet eine Klasse von Robotersystemen, die so konstruiert sind, dass sie mehrere unterschiedliche Arbeitsaufgaben – Greifen, Montieren, Schweißen, Prüfen, Materialhandling – innerhalb einer einzigen, einsetzbaren Einheit ausführen können. Dies geschieht ohne die für herkömmliche Industrieroboter mit nur einer Aufgabe notwendigen Umrüstungen oder Linienumstellungen. Während die traditionelle Automatisierung den Durchsatz bei einer festen Aufgabe optimiert, priorisieren polyfunktionale Architekturen die Anpassungsfähigkeit: modulare Endeffektoren, schnelle Werkzeugwechselmechanismen, rekonfigurierbare Kinematik und zunehmend auch lernfähige Fähigkeitenbibliotheken, die es einem Roboter ermöglichen, je nach Produktionsvariabilität oder neuen Aufgabenanforderungen flexibel zwischen verschiedenen Funktionsmodi zu wechseln.
Das Gebiet liegt an der Schnittstelle von mechanischem Design, Bewegungsplanung, multimodaler Wahrnehmung und KI-gesteuerter Aufgabengeneralisierung und profitiert von Fortschritten in den Bereichen geschickte Manipulation, Simulation-zu-Realität-Transfer und Grundlagenmodelle für die Robotik.
Die nachstehend aufgeführten Veröffentlichungen und Patente zeichnen den Stand der Technik entlang dieser Achsen nach – von der Hardware-Modularität und dem Greiferdesign bis hin zu aufgabenunabhängigen Steuerungsrichtlinien und Architekturen für den industriellen Einsatz.
Dies ist unsere neueste Auswahl an weltweiten Veröffentlichungen und Patenten in englischer Sprache zum Thema Polyfunktionale Robotik, die in zahlreichen wissenschaftlichen Online-Zeitschriften zu den Themen Polyfunktionale Robotik, Multi-Task-Roboter, Task-Switching-Roboter, rekonfigurierbarer Roboter, vielseitiger Manipulator, multimodaler Endeffektor, werkzeugwechselnder Roboter, adaptiver Greifer, modularer Roboterarm, Multi-Skill-Roboter, Verallgemeinerung von Roboteraufgaben, Domänenübergreifender Roboter, Allzweckroboter, Robotergeschicklichkeit, multifunktionaler Roboter, Umrüstung von Robotern, Multiprozessroboter, Übertragung von Roboterfähigkeiten, flexible Automatisierung, Roboterpolyvalenz, Roboter mit mehreren Arbeitsgängen, Umschaltung von Roboterwerkzeugwegen, austauschbare Robotermodule, Anpassung des Arbeitsbereichs von Robotern, Industrieroboter mit mehreren Rollen, funktionale Flexibilität von Robotern und heterogene Aufgabenausführung.
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Modular reconfigurable robotic exoskeleton system operable in autonomous humanoid and wearable modes
Patent published on the 2026-08-27 in US under Ref US20260249445 by ALSHEN RENAD SULIMAN [SA] (Alshen Abdulaziz Suliman [us], Alshen Abdullah Suliman [sa], Alshen Renad Suliman [sa])
Abstract: A modular reconfigurable robotic exoskeleton system is disclosed that is selectively operable in an autonomous humanoid robot mode and a wearable exoskeleton mode. The system has structural frame constructed from perforated tubular members having perforations at regular intervals that accept standard mechanical fasteners, enabling repositionable mounting of joint assemblies, actuators, sensors, and accessories without welding. Actuators may be repositioned along with the perforations to selectiv[...]
Our summary: The system is a modular reconfigurable robotic exoskeleton operable in both autonomous humanoid and wearable modes. It features a structural frame with perforated tubular members for easy repositioning of components. The AI-enabled control system manages actuators in autonomous mode and coordinates user motion in exoskeleton mode.
robotic exoskeleton, modular design, autonomous operation, AI control
Patent
Singling gripper system and robot system for handling objects
Patent published on the 2026-07-15 in EP under Ref EP4775359 by DELTA ELECTRONICS INDIA PVT LTD [IN] (Raushan Rakesh Kumar [in])
Abstract: The present application discloses a singling gripper system for handling objects comprising a gripper assembly including a gripper unit having at least a set of parallel and opposite adaptive gripper fingers; a pusher unit having a plate. A servo control unit/controller in operative communication with a servomotor is configured to synchronously control motion of the adaptive gripper fingers and the pusher unit with the plate thereby gripping and handling placement of objects. The servo control u[...]
Our summary: The singling gripper system features adaptive gripper fingers and a pusher unit for object handling. A servo control unit synchronizes the motion of the gripper fingers and pusher unit. The system integrates with a robot system for efficient object placement and management.
gripper system, robot system, adaptive fingers, servo control
Patent

















