
पॉलीफंक्शनल रोबोटिक्स रोबोटिक प्रणालियों के एक वर्ग को दर्शाता है जिन्हें एक ही तैनाती योग्य इकाई के भीतर कई अलग-अलग परिचालन कार्यों - पकड़ना, संयोजन, वेल्डिंग, निरीक्षण, सामग्री प्रबंधन - को निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बिना किसी विशेष री-टूलिंग या लाइन रीकॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता के, जो पारंपरिक एकल-उद्देश्यीय औद्योगिक रोबोटों के लिए आवश्यक होते हैं। जहां पारंपरिक स्वचालन एक निश्चित कार्य पर उत्पादन क्षमता को अनुकूलित करता है, वहीं पॉलीफंक्शनल आर्किटेक्चर अनुकूलनशीलता को प्राथमिकता देते हैं: मॉड्यूलर एंड इफेक्टर्स, तीव्र उपकरण-परिवर्तन तंत्र, पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य काइनेमेटिक्स, और तेजी से विकसित हो रही, सीखी हुई कौशल लाइब्रेरी जो एक रोबोट को उत्पादन परिवर्तनशीलता या नए कार्य परिभाषाओं के जवाब में कार्यात्मक मोड को तुरंत बदलने की अनुमति देती है।
यह क्षेत्र यांत्रिक डिजाइन, गति नियोजन, बहु-मोडल धारणा और एआई-संचालित कार्य सामान्यीकरण के प्रतिच्छेदन पर स्थित है, जो निपुण हेरफेर, सिम-टू-रियल स्थानांतरण और रोबोटिक्स के लिए मूलभूत मॉडल में हुई प्रगति से प्रेरणा लेता है।
नीचे सूचीबद्ध प्रकाशन और पेटेंट इन सभी क्षेत्रों में अत्याधुनिक तकनीक की स्थिति को दर्शाते हैं - हार्डवेयर मॉड्यूलरिटी और ग्रिपर डिजाइन से लेकर कार्य-स्वतंत्र नियंत्रण नीतियों और औद्योगिक परिनियोजन आर्किटेक्चर तक।
यह बहुक्रियाशील रोबोटिक्स पर अंग्रेजी में प्रकाशित विश्वव्यापी प्रकाशनों और पेटेंटों का हमारा नवीनतम संकलन है, जिसमें कई वैज्ञानिक ऑनलाइन जर्नल शामिल हैं, जिन्हें बहुक्रियाशील रोबोटिक्स, बहु-कार्य रोबोट, कार्य-परिवर्तनशील रोबोट, पुन: विन्यास योग्य रोबोट, बहुमुखी मैनिपुलेटर, बहु-मोडल एंड इफेक्टर, टूल-चेंजिंग रोबोट, अनुकूली ग्रिपर, मॉड्यूलर रोबोट आर्म, बहु-कौशल रोबोट, रोबोट कार्य सामान्यीकरण, क्रॉस-डोमेन रोबोट, सामान्य-उद्देश्यीय रोबोट, रोबोट निपुणता, बहु-कार्यात्मक कोबोट, रोबोट रीटूलिंग, बहु-प्रक्रिया रोबोट, रोबोट कौशल हस्तांतरण, लचीला स्वचालन, रोबोट बहुमूल्यता, बहु-संचालन रोबोट, रोबोट टूलपाथ स्विचिंग, विनिमेय रोबोट मॉड्यूल, रोबोट कार्य लिफाफा अनुकूलन, बहु-भूमिका औद्योगिक रोबोट, रोबोट कार्यात्मक लचीलापन और विषम कार्य निष्पादन पर वर्गीकृत और केंद्रित किया गया है।
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