多功能机器人是指一类机器人系统，其设计目的是在一个可部署的单元内执行多种不同的操作任务，例如抓取、装配、焊接、检测和物料搬运，而无需像传统单用途工业机器人那样进行专门的重新配置或生产线改造。传统自动化系统注重固定任务的吞吐量，而多功能架构则优先考虑适应性：模块化末端执行器、快速换刀机构、可重构运动学，以及日益普及的学习型技能库，这些都使得机器人能够根据生产变化或新的任务定义，动态切换功能模式。
该领域位于机械设计、运动规划、多模态感知和人工智能驱动的任务泛化之间的交叉点，借鉴了灵巧操作、仿真到现实的迁移以及机器人基础模型方面的进展。
下面列出的出版物和专利记录了这些方面的最新技术——从硬件模块化和夹爪设计到与任务无关的控制策略和工业部署架构。
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