
पॉलीफंक्शनल रोबोटिक्स रोबोटिक प्रणालियों के एक वर्ग को दर्शाता है जिन्हें एक ही तैनाती योग्य इकाई के भीतर कई अलग-अलग परिचालन कार्यों - पकड़ना, संयोजन, वेल्डिंग, निरीक्षण, सामग्री प्रबंधन - को निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बिना किसी विशेष री-टूलिंग या लाइन रीकॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता के, जो पारंपरिक एकल-उद्देश्यीय औद्योगिक रोबोटों के लिए आवश्यक होते हैं। जहां पारंपरिक स्वचालन एक निश्चित कार्य पर उत्पादन क्षमता को अनुकूलित करता है, वहीं पॉलीफंक्शनल आर्किटेक्चर अनुकूलनशीलता को प्राथमिकता देते हैं: मॉड्यूलर एंड इफेक्टर्स, तीव्र उपकरण-परिवर्तन तंत्र, पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य काइनेमेटिक्स, और तेजी से विकसित हो रही, सीखी हुई कौशल लाइब्रेरी जो एक रोबोट को उत्पादन परिवर्तनशीलता या नए कार्य परिभाषाओं के जवाब में कार्यात्मक मोड को तुरंत बदलने की अनुमति देती है।
यह क्षेत्र यांत्रिक डिजाइन, गति नियोजन, बहु-मोडल धारणा और एआई-संचालित कार्य सामान्यीकरण के प्रतिच्छेदन पर स्थित है, जो निपुण हेरफेर, सिम-टू-रियल स्थानांतरण और रोबोटिक्स के लिए मूलभूत मॉडल में हुई प्रगति से प्रेरणा लेता है।
नीचे सूचीबद्ध प्रकाशन और पेटेंट इन सभी क्षेत्रों में अत्याधुनिक तकनीक की स्थिति को दर्शाते हैं - हार्डवेयर मॉड्यूलरिटी और ग्रिपर डिजाइन से लेकर कार्य-स्वतंत्र नियंत्रण नीतियों और औद्योगिक परिनियोजन आर्किटेक्चर तक।
यह बहुक्रियाशील रोबोटिक्स पर अंग्रेजी में प्रकाशित विश्वव्यापी प्रकाशनों और पेटेंटों का हमारा नवीनतम संकलन है, जिसमें कई वैज्ञानिक ऑनलाइन जर्नल शामिल हैं, जिन्हें बहुक्रियाशील रोबोटिक्स, बहु-कार्य रोबोट, कार्य-परिवर्तनशील रोबोट, पुन: विन्यास योग्य रोबोट, बहुमुखी मैनिपुलेटर, बहु-मोडल एंड इफेक्टर, टूल-चेंजिंग रोबोट, अनुकूली ग्रिपर, मॉड्यूलर रोबोट आर्म, बहु-कौशल रोबोट, रोबोट कार्य सामान्यीकरण, क्रॉस-डोमेन रोबोट, सामान्य-उद्देश्यीय रोबोट, रोबोट निपुणता, बहु-कार्यात्मक कोबोट, रोबोट रीटूलिंग, बहु-प्रक्रिया रोबोट, रोबोट कौशल हस्तांतरण, लचीला स्वचालन, रोबोट बहुमूल्यता, बहु-संचालन रोबोट, रोबोट टूलपाथ स्विचिंग, विनिमेय रोबोट मॉड्यूल, रोबोट कार्य लिफाफा अनुकूलन, बहु-भूमिका औद्योगिक रोबोट, रोबोट कार्यात्मक लचीलापन और विषम कार्य निष्पादन पर वर्गीकृत और केंद्रित किया गया है।
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Modular reconfigurable robotic exoskeleton system operable in autonomous humanoid and wearable modes
Patent published on the 2026-08-27 in US under Ref US20260249445 by ALSHEN RENAD SULIMAN [SA] (Alshen Abdulaziz Suliman [us], Alshen Abdullah Suliman [sa], Alshen Renad Suliman [sa])
Abstract: A modular reconfigurable robotic exoskeleton system is disclosed that is selectively operable in an autonomous humanoid robot mode and a wearable exoskeleton mode. The system has structural frame constructed from perforated tubular members having perforations at regular intervals that accept standard mechanical fasteners, enabling repositionable mounting of joint assemblies, actuators, sensors, and accessories without welding. Actuators may be repositioned along with the perforations to selectiv[...]
Our summary: The system is a modular reconfigurable robotic exoskeleton operable in both autonomous humanoid and wearable modes. It features a structural frame with perforated tubular members for easy repositioning of components. The AI-enabled control system manages actuators in autonomous mode and coordinates user motion in exoskeleton mode.
robotic exoskeleton, modular design, autonomous operation, AI control
Patent
Singling gripper system and robot system for handling objects
Patent published on the 2026-07-15 in EP under Ref EP4775359 by DELTA ELECTRONICS INDIA PVT LTD [IN] (Raushan Rakesh Kumar [in])
Abstract: The present application discloses a singling gripper system for handling objects comprising a gripper assembly including a gripper unit having at least a set of parallel and opposite adaptive gripper fingers; a pusher unit having a plate. A servo control unit/controller in operative communication with a servomotor is configured to synchronously control motion of the adaptive gripper fingers and the pusher unit with the plate thereby gripping and handling placement of objects. The servo control u[...]
Our summary: The singling gripper system features adaptive gripper fingers and a pusher unit for object handling. A servo control unit synchronizes the motion of the gripper fingers and pusher unit. The system integrates with a robot system for efficient object placement and management.
gripper system, robot system, adaptive fingers, servo control
Patent

















