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最新の出版物:多機能ロボットに関する特許

Polyfunctional Robotics

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Polyfunctional robotics
Polyfunctional robotics enables versatile robotic systems capable of performing multiple tasks without reconfiguration.

多機能ロボットとは、把持、組み立て、溶接、検査、マテリアルハンドリングなど、複数の異なる作業タスクを単一の展開可能なユニット内で実行できるように設計されたロボットシステムのクラスを指します。従来の単機能産業用ロボットが要求するような専用の再工具化やラインの再構成は不要です。従来の自動化が固定タスクのスループットを最適化するのに対し、多機能アーキテクチャは適応性を優先します。モジュール式のエンドエフェクタ、迅速な工具交換機構、再構成可能なキネマティクス、そして近年では、生産変動や新しいタスク定義に応じてロボットが機能モードをその場で切り替えることができる学習済みスキルライブラリなどがその例です。

この分野は、機械設計、動作計画、マルチモーダル知覚、AIによるタスク一般化の交差点に位置し、器用な操作、シミュレーションから実世界への転移、ロボット工学の基礎モデルにおける進歩を活用している。

以下に索引付けされた出版物と特許は、ハードウェアのモジュール性やグリッパーの設計から、タスクに依存しない制御ポリシーや産業展開アーキテクチャに至るまで、これらの軸に沿った最先端技術を網羅しています。

これは、多機能ロボットに関する英語の世界中の出版物と特許の最新のセレクションです。多数の科学オンラインジャーナルの中から、多機能ロボット、マルチタスクロボット、タスク切り替えロボット、再構成可能ロボット、多用途マニピュレータ、マルチモーダルエンドエフェクタ、ツールチェンジロボット、適応型グリッパー、モジュール式ロボットアーム、マルチスキルロボット、ロボットタスク一般化、クロスドメインロボット、汎用ロボット、ロボットの器用さ、多機能協働ロボット、ロボットの再ツール化、マルチプロセスロボット、ロボットスキル転送、柔軟な自動化、ロボットの多価性、マルチオペレーションロボット、ロボットツールパス切り替え、交換可能なロボットモジュール、ロボット作業範囲の適応、多役割産業用ロボット、ロボットの機能的柔軟性、異種タスク実行に分類され、焦点を絞っています。

出版物: この件に関する最近のニュースはありません。上記リンク先の出版物データベースで、詳細な手動検索をお試しください。

Modular reconfigurable robotic exoskeleton system operable in autonomous humanoid and wearable modes

Patent published on the 2026-08-27 in US under Ref US20260249445 by ALSHEN RENAD SULIMAN [SA] (Alshen Abdulaziz Suliman [us], Alshen Abdullah Suliman [sa], Alshen Renad Suliman [sa])

Abstract: A modular reconfigurable robotic exoskeleton system is disclosed that is selectively operable in an autonomous humanoid robot mode and a wearable exoskeleton mode. The system has structural frame constructed from perforated tubular members having perforations at regular intervals that accept standard mechanical fasteners, enabling repositionable mounting of joint assemblies, actuators, sensors, and accessories without welding. Actuators may be repositioned along with the perforations to selectiv[...]


Our summary: The system is a modular reconfigurable robotic exoskeleton operable in both autonomous humanoid and wearable modes. It features a structural frame with perforated tubular members for easy repositioning of components. The AI-enabled control system manages actuators in autonomous mode and coordinates user motion in exoskeleton mode.

robotic exoskeleton, modular design, autonomous operation, AI control

Patent

Singling gripper system and robot system for handling objects

Patent published on the 2026-07-15 in EP under Ref EP4775359 by DELTA ELECTRONICS INDIA PVT LTD [IN] (Raushan Rakesh Kumar [in])

Abstract: The present application discloses a singling gripper system for handling objects comprising a gripper assembly including a gripper unit having at least a set of parallel and opposite adaptive gripper fingers; a pusher unit having a plate. A servo control unit/controller in operative communication with a servomotor is configured to synchronously control motion of the adaptive gripper fingers and the pusher unit with the plate thereby gripping and handling placement of objects. The servo control u[...]


Our summary: The singling gripper system features adaptive gripper fingers and a pusher unit for object handling. A servo control unit synchronizes the motion of the gripper fingers and pusher unit. The system integrates with a robot system for efficient object placement and management.

gripper system, robot system, adaptive fingers, servo control

Patent

取り上げるトピック: 多機能ロボット、汎用ロボットシステム、マルチタスク、モジュール式エンドエフェクタ、高速ツール交換機構、再構成可能な運動学、学習済みスキルライブラリ、適応性、機械設計、モーションプランニング、マルチモーダル知覚、AI駆動タスク一般化、器用な操作、シミュレーションから実世界への転送、ロボット工学の基礎モデル、タスク非依存制御ポリシー、産業展開アーキテクチャ、ハードウェアモジュール性 ISO 8373、ISO 10218、ISO/TS 15066、ISO 13482、およびIEC 61508。

用語集

Metal Active Gas (welding) (MAG): 鉄系金属と非鉄金属の接合時に、溶融池を大気汚染から保護するために、連続的に供給される消耗電極と、通常は二酸化炭素を含むシールドガス混合物を使用する溶接プロセス。

Metal Inert Gas (welding) (MIG): 溶接ガンを通して供給される連続した固体ワイヤ電極を使用し、ワイヤとワークピースの間に電気アークを発生させて両方を溶融させ、溶融池を形成する溶接プロセス。通常、汚染を防ぐために不活性ガスでシールドされる。

歴史的背景

1950
1955
1956
1960
1960
1960
1960
1950
1950
1955
1958
1960
1960
1960
1960

(日付が不明または関連性がない場合、例えば「流体力学」などでは、その注目すべき出現時期の概算値が提示されます。)

10年目 周年

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