
多機能ロボットとは、把持、組み立て、溶接、検査、マテリアルハンドリングなど、複数の異なる作業タスクを単一の展開可能なユニット内で実行できるように設計されたロボットシステムのクラスを指します。従来の単機能産業用ロボットが要求するような専用の再工具化やラインの再構成は不要です。従来の自動化が固定タスクのスループットを最適化するのに対し、多機能アーキテクチャは適応性を優先します。モジュール式のエンドエフェクタ、迅速な工具交換機構、再構成可能なキネマティクス、そして近年では、生産変動や新しいタスク定義に応じてロボットが機能モードをその場で切り替えることができる学習済みスキルライブラリなどがその例です。
この分野は、機械設計、動作計画、マルチモーダル知覚、AIによるタスク一般化の交差点に位置し、器用な操作、シミュレーションから実世界への転移、ロボット工学の基礎モデルにおける進歩を活用している。
以下に索引付けされた出版物と特許は、ハードウェアのモジュール性やグリッパーの設計から、タスクに依存しない制御ポリシーや産業展開アーキテクチャに至るまで、これらの軸に沿った最先端技術を網羅しています。
これは、多機能ロボットに関する英語の世界中の出版物と特許の最新のセレクションです。多数の科学オンラインジャーナルの中から、多機能ロボット、マルチタスクロボット、タスク切り替えロボット、再構成可能ロボット、多用途マニピュレータ、マルチモーダルエンドエフェクタ、ツールチェンジロボット、適応型グリッパー、モジュール式ロボットアーム、マルチスキルロボット、ロボットタスク一般化、クロスドメインロボット、汎用ロボット、ロボットの器用さ、多機能協働ロボット、ロボットの再ツール化、マルチプロセスロボット、ロボットスキル転送、柔軟な自動化、ロボットの多価性、マルチオペレーションロボット、ロボットツールパス切り替え、交換可能なロボットモジュール、ロボット作業範囲の適応、多役割産業用ロボット、ロボットの機能的柔軟性、異種タスク実行に分類され、焦点を絞っています。
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Modular reconfigurable robotic exoskeleton system operable in autonomous humanoid and wearable modes
Patent published on the 2026-08-27 in US under Ref US20260249445 by ALSHEN RENAD SULIMAN [SA] (Alshen Abdulaziz Suliman [us], Alshen Abdullah Suliman [sa], Alshen Renad Suliman [sa])
Abstract: A modular reconfigurable robotic exoskeleton system is disclosed that is selectively operable in an autonomous humanoid robot mode and a wearable exoskeleton mode. The system has structural frame constructed from perforated tubular members having perforations at regular intervals that accept standard mechanical fasteners, enabling repositionable mounting of joint assemblies, actuators, sensors, and accessories without welding. Actuators may be repositioned along with the perforations to selectiv[...]
Our summary: The system is a modular reconfigurable robotic exoskeleton operable in both autonomous humanoid and wearable modes. It features a structural frame with perforated tubular members for easy repositioning of components. The AI-enabled control system manages actuators in autonomous mode and coordinates user motion in exoskeleton mode.
robotic exoskeleton, modular design, autonomous operation, AI control
Patent
Singling gripper system and robot system for handling objects
Patent published on the 2026-07-15 in EP under Ref EP4775359 by DELTA ELECTRONICS INDIA PVT LTD [IN] (Raushan Rakesh Kumar [in])
Abstract: The present application discloses a singling gripper system for handling objects comprising a gripper assembly including a gripper unit having at least a set of parallel and opposite adaptive gripper fingers; a pusher unit having a plate. A servo control unit/controller in operative communication with a servomotor is configured to synchronously control motion of the adaptive gripper fingers and the pusher unit with the plate thereby gripping and handling placement of objects. The servo control u[...]
Our summary: The singling gripper system features adaptive gripper fingers and a pusher unit for object handling. A servo control unit synchronizes the motion of the gripper fingers and pusher unit. The system integrates with a robot system for efficient object placement and management.
gripper system, robot system, adaptive fingers, servo control
Patent

















