Eine Neuformulierung der klassischen mechanics that uses generalized coordinates and their conjugate momenta. It is based on the Hamiltonian function, [latex]H(q, p, t)[/latex], representing the system’s total energy. The dynamics are described by Hamilton’s equations: [latex]\dot{q}_i = \frac{\partial H}{\partial p_i}[/latex] and [latex]\dot{p}_i = -\frac{\partial H}{\partial q_i}[/latex]. This framework is central to quantum mechanics and statistical mechanics.
Die von William Rowan Hamilton entwickelte Hamiltonsche Mechanik ist eine weitere Abstraktion der klassischen Mechanik, die auf der Lagrange-Funktion Das Rahmenwerk. Seine natürliche Umgebung ist der Phasenraum, ein abstrakter Raum, dessen Achsen die generalisierten Koordinaten ([latex]q_i[/latex]) und ihre entsprechenden generalisierten Impulse ([latex]p_i = frac{partial L}{partial dot{q}_i}[/latex]) sind. Der vollständige Zustand eines Systems zu jedem Zeitpunkt wird durch einen einzigen Punkt in diesem Phasenraum repräsentiert.
Die zentrale Funktion ist der Hamiltonoperator, [latex]H(q, p, t)[/latex], der mittels einer Legendre-Transformation aus dem Lagrangeoperator abgeleitet wird. Für viele gängige Systeme entspricht der Hamiltonoperator einfach der Gesamtenergie, [latex]H = T + V[/latex]. Die zeitliche Entwicklung des Systems wird durch ein System von Differentialgleichungen erster Ordnung, die sogenannten Hamilton-Gleichungen, beschrieben: [latex]dot{q}_i = frac{partial H}{partial p_i}[/latex] und [latex]dot{p}_i = -frac{partial H}{partial q_i}[/latex]. Diese Gleichungen sind symmetrisch und oft einfacher zu handhaben als die Euler-Lagrange-Gleichungen zweiter Ordnung.
Ein wesentlicher Aspekt dieses Formalismus ist seine enge Verbindung zu anderen Bereichen der Physik. Die Struktur der Hamiltonschen Mechanik bleibt unter einer Klasse von Transformationen, den sogenannten kanonischen Transformationen, erhalten. Die zeitliche Entwicklung einer beliebigen Größe f(q, p) lässt sich mithilfe von Poisson-Klammern ausdrücken, einer mathematischen Operation, die ein direktes Analogon in der Quantenmechanik besitzt: den Kommutator. Dies macht die Hamiltonsche Mechanik zum direktesten klassischen Vorläufer der Quantentheorie.
Darüber hinaus bildet die Hamiltonsche Mechanik die Grundlage der statistischen Mechanik. Das Theorem von Liouville, eine direkte Folge der Hamiltonschen Gleichungen, besagt, dass das Volumen eines Bereichs im Phasenraum zeitlich erhalten bleibt. Dieses Prinzip ist entscheidend für das Verständnis des Verhaltens großer Teilchenensembles, wie beispielsweise von Atomen in einem Gas.
Verwandt mit: Hamilton-Operator, Phasenraum, kanonische Koordinaten, konjugierter Impuls, Poisson-Klammern, Quantenmechanik, statistische Mechanik, symplektische Geometrie.