Diese Woche: Kinematik, inverses Problem, analytische Lösungen, 6R-Manipulator, mechanischer Strukturentwurf, Bewegungssimulationsanalyse, Exoskelett der unteren Gliedmaßen, Mensch-Maschine-Integration, immunologische Profile, pathogene Profile, SARS-CoV-2-Infektion, klinische Ergebnisse, Energieverbrauch, leichter elektrischer Flugflügel, unbemanntes Luftfahrtsystem, Haltemanöver, Robotergeräte, Behandlungsdosis, Post-Stroke, Training der oberen Gliedmaßen, Fixed-Time Global Sliding Mode Control, Parallel Robot Mobile Platform, Prescribed Performance, Model Uncertainties, Prozessor, Speicher, Computercode, Trajektoriendaten, Scharnier, faltbares Gerät, elektronische Gerätetechnologien, Stabilität