(यह छवि केवल उदाहरण के लिए बनाई गई है)
उच्च परिशुद्धता वाली सीएनसी मशीनें एक क्लोज्ड-लूप सटीकता सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है। यह प्रणाली मशीन की वास्तविक स्थिति की निरंतर निगरानी के लिए फीडबैक उपकरणों का उपयोग करती है, जैसे कि सर्वोमोटर पर रोटरी एनकोडर या मशीन अक्षों पर रैखिक स्केल। नियंत्रक इस वास्तविक समय के फीडबैक की तुलना प्रोग्राम से प्राप्त कमांडेड स्थिति से करता है और त्रुटियों को दूर करने के लिए तत्काल सुधार करता है।
क्लोज्ड-लूप कंट्रोल सिस्टम स्वचालन में एक मूलभूत अवधारणा है जो उच्च स्तर की सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान करती है, जो सीएनसी अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है। इसका प्रतिरूप, खुला लूप ओपन-लूप सिस्टम सरल और कम खर्चीला होता है, जिसमें आमतौर पर स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है। ओपन-लूप सिस्टम में, कंट्रोलर एक कमांड (जैसे, "100 कदम आगे बढ़ें") भेजता है। मोटर और यह मान लिया जाता है कि क्रिया पूरी तरह से सफल हो गई है, और परिणाम को सत्यापित करने का कोई तरीका नहीं है। मोटर के रुकने, अधिक भार के कारण चरणों में गड़बड़ी होने, या ड्राइव स्क्रू में बैकलैश जैसी यांत्रिक खामियों के कारण इससे त्रुटियाँ हो सकती हैं।
इसके विपरीत, एक क्लोज्ड-लूप सिस्टम फीडबैक सिग्नल के साथ लूप को बंद कर देता है। इसके मुख्य घटक कंट्रोलर, एक्चुएटर (आमतौर पर एक सर्वोमोटर) और फीडबैक सेंसर (एक एनकोडर या स्केल) होते हैं। कंट्रोलर सर्वोमोटर को गति का आदेश भेजता है। एनकोडर, जो मोटर के शाफ्ट या मशीन के गतिमान अक्ष से भौतिक रूप से जुड़ा होता है, वास्तविक गति को मापता है और कंट्रोलर को स्थिति डेटा की एक धारा वापस भेजता है। कंट्रोलर का लॉजिक, जो अक्सर एक PID (आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न) एल्गोरिदम होता है, लगातार "फॉलोइंग एरर" की गणना करता है—आदेशित स्थिति और एनकोडर द्वारा रिपोर्ट की गई वास्तविक स्थिति के बीच का अंतर। यदि कोई त्रुटि पाई जाती है, तो कंट्रोलर वास्तविक समय में विसंगति को ठीक करने के लिए मोटर को भेजे जाने वाले सिग्नल को समायोजित करता है। कमांड, माप, तुलना और सुधार की यह निरंतर प्रक्रिया सिस्टम को टूल प्रेशर, मशीन घटकों के थर्मल विस्तार और यांत्रिक घिसाव जैसे गतिशील चर के लिए क्षतिपूर्ति करने की अनुमति देती है, जिसके परिणामस्वरूप ओपन-लूप सिस्टम की तुलना में काफी अधिक सटीकता और दोहराव संभव होता है।
सीएनसी प्रणालियों में क्लोज्ड-लूप नियंत्रण
(यदि तिथि अज्ञात है या प्रासंगिक नहीं है, उदाहरण के लिए "द्रव यांत्रिकी", तो इसके उल्लेखनीय उद्भव का एक अनुमानित आंकड़ा प्रदान किया गया है)
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