Comme Icare, trouvez les sorties, ou lisez plus sur les labyrinthes et la résolution des labyrinthes à la fin de cet article.
Trop facile ? Plus compliqué ? Essayez ceci générateur de labyrinthe en ligne (l'image d'introduction a été créée à des fins d'illustration à l'aide de cet outil, avec l'option Heganonal & Cellules triangulaires options).
Ou encore, lisez les articles sur la Algorithmes de résolution de labyrinthes ou de voir ou de participer à d'incroyables concours de résolution de labyrinthes robotisés comme ceux-ci :
Ici, le robot n'a pas de connaissance préalable ni de vue d'ensemble du labyrinthe, il le découvre donc au fur et à mesure. Mais observez la vitesse lorsque le robot a déjà effectué une "course de cartographie du labyrinthe", c'est-à-dire qu'il connaît la solution :
Le poids doit vraiment être optimisé, de même que le PID du contrôleur de moteur doit être très finement ajusté !
And to have a full overview of the micro mouse competition, the proposed most complete introduction video follows. It has it all: the history and evolutions, the strategies and algorithms, and the mécanique and tricks, such as four wheels drive and vacuum pump to increase friction and allow quick turns with centrifugal forces up to 6G.
D'autres labyrinthes, lectures ou outils originaux ? Merci de les suggérer à droite.
