Comme Icare, trouvez les sorties, ou lisez plus sur les labyrinthes et la résolution des labyrinthes à la fin de cet article.
Trop facile ? Plus compliqué ? Essayez ceci générateur de labyrinthe en ligne (l'image d'introduction a été créée à des fins d'illustration à l'aide de cet outil, avec l'option Heganonal & Cellules triangulaires options).
Ou encore, lisez les articles sur la Algorithmes de résolution de labyrinthes ou de voir ou de participer à d'incroyables concours de résolution de labyrinthes robotisés comme ceux-ci :
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=IngelKjmecg[/embedyt]
Ici, le robot n'a pas de connaissance préalable ni de vue d'ensemble du labyrinthe, il le découvre donc au fur et à mesure. Mais observez la vitesse lorsque le robot a déjà effectué une "course de cartographie du labyrinthe", c'est-à-dire qu'il connaît la solution :
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=2V6QE0GJ-zw[/embedyt]
Le poids doit vraiment être optimisé, de même que le PID du contrôleur de moteur doit être très finement ajusté !
Et pour avoir une vue d'ensemble de la compétition de micro-souris, voici la vidéo d'introduction la plus complète qui soit. Tout y est : l'histoire et les évolutions, les stratégies et les algorithmes, ainsi que l'organisation du concours. mécanique et des astuces, comme les quatre roues motrices et la pompe à vide pour augmenter la friction et permettre des virages rapides avec des forces centrifuges allant jusqu'à 6G.
[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=ZMQbHMgK2rw[/embedyt]
D'autres labyrinthes, lectures ou outils originaux ? Merci de les suggérer à droite.
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