Echtzeitsysteme werden je nach den Folgen des Verpassens einer Frist in „harte“ und „weiche“ Echtzeitsysteme unterteilt. Bei einem harten Echtzeitsystem führt das Verpassen einer Frist zu einem Totalausfall, wie beispielsweise bei einem Antiblockiersystem. Bei einem weichen Echtzeitsystem hingegen führt das Verpassen einer Frist zu Leistungseinbußen, aber nicht zu einem katastrophalen Ausfall, wie etwa bei Live-Audio-Video-Streaming.





