Sistemas de tempo real rígido e flexível

As técnicas de verificação são amplamente classificadas como estáticas ou dinâmicas. A verificação estática (ou análise estática) examina o código ou o projeto do sistema sem executá-lo. Exemplos incluem revisões de código, inspeções e ferramentas automatizadas de análise estática. A verificação dinâmica (ou teste) envolve a execução do sistema com um conjunto de entradas e a observação de seu comportamento para encontrar defeitos. Ambas são complementares para uma garantia de qualidade abrangente.

O Número de Prioridade de Risco (NPR) é uma medida quantitativa usada na FMEA para priorizar riscos. É calculado como o produto de três fatores classificados: Severidade (S), Ocorrência (O) e Detecção (D). A fórmula é NPR = S × O × D. Cada fator é normalmente avaliado em uma escala de 1 a 10, permitindo que as equipes se concentrem primeiro nos riscos com maior pontuação.

O Rate-Monotonic Scheduling (RMS) é um algoritmo de escalonamento com prioridade estática para tarefas periódicas em um sistema de tempo real. Ele atribui prioridades com base na frequência da tarefa: quanto menor o período de uma tarefa (maior sua taxa), maior sua prioridade. O RMS é um algoritmo de prioridade estática ótimo, o que significa que, se qualquer algoritmo de prioridade estática puder escalonar um conjunto de tarefas, o RMS também poderá. A capacidade de escalonamento pode ser verificada por meio de um teste baseado em utilização.

O Método dos Volumes Finitos (MVF) é uma técnica numérica dominante em CFD para resolver equações diferenciais parciais. Ele discretiza o domínio em uma malha de volumes de controle e aplica as equações governantes em sua forma integral a cada volume. Ao converter integrais de volume em integrais de superfície usando o teorema da divergência, o método concentra-se no cálculo do fluxo de propriedades conservadas através das faces das células.

A verificação formal consiste na utilização de métodos matemáticos para provar ou refutar a correção do projeto de um sistema em relação a uma especificação formal. Ao contrário dos testes, que só podem demonstrar a presença de erros para entradas específicas, a verificação formal pode provar a sua ausência para todas as entradas possíveis. Envolve a criação de um modelo formal do sistema e a utilização de técnicas como a verificação de modelos ou a demonstração de teoremas.

O algoritmo de Metropolis-Hastings é um método MCMC proeminente para obter uma sequência de amostras aleatórias de uma distribuição de probabilidade para a qual a amostragem direta é difícil. A cada iteração, ele gera um candidato para a próxima amostra com base na amostra atual. Esse candidato é então aceito ou rejeitado com uma certa probabilidade, garantindo que a cadeia resultante convirja para a distribuição desejada.

Em Programação Orientada a Objetos (POO), a abstração consiste em ocultar detalhes complexos de implementação, mostrando apenas as características essenciais do objeto. Ela se concentra no que um objeto faz, em vez de como ele o faz. Isso é alcançado por meio de classes abstratas e interfaces, que definem um modelo para outras classes sem fornecer uma implementação completa, simplificando sistemas complexos.

As Sete Ferramentas Básicas da Qualidade são um conjunto de técnicas gráficas identificadas por Kaoru Ishikawa para a resolução de problemas relacionados à qualidade. Essas ferramentas são: Diagrama de causa e efeito (espinha de peixe), Folha de verificação, Gráfico de controle, Histograma, Diagrama de Pareto, Diagrama de dispersão e Estratificação (frequentemente apresentada como um fluxograma). Elas são consideradas "básicas" porque são simples de usar e exigem pouco treinamento formal em estatística.

O Modelo Cascata é um processo de desenvolvimento de software sequencial e não iterativo, onde o progresso flui de forma constante para baixo (como uma cascata) através de fases distintas: concepção, iniciação, análise, projeto, construção, teste, implantação e manutenção. Cada fase deve ser totalmente concluída antes de se passar para a próxima. Ele é frequentemente contrastado com modelos iterativos para destacar sua flexibilidade.

O esquema de blocos de recuperação é uma técnica de tolerância a falhas de software baseada na diversidade de projeto e na recuperação de erros retroativa. Ele estrutura um programa como uma série de blocos, cada um com um módulo primário, um teste de aceitação e um ou mais módulos alternativos. Se a saída do módulo primário falhar no teste de aceitação, o estado do sistema é restaurado e um módulo alternativo é executado.

Verificação e validação (V&V) são processos distintos. A verificação garante que um produto atenda aos requisitos especificados ("Você está construindo corretamente?"). A validação garante que o produto atenda às necessidades reais do usuário e ao uso pretendido ("Você está construindo a coisa certa?"). São atividades complementares dentro da gestão da qualidade, frequentemente realizadas sequencialmente ou em paralelo para garantir tanto a correção quanto a utilidade.

O limite de repetibilidade, r, é um valor crítico derivado do desvio padrão de repetibilidade (s_r). Ele representa a diferença absoluta máxima esperada entre dois resultados de testes individuais, obtidos sob condições de repetibilidade, com 95% de probabilidade. Geralmente é calculado como r = 2,8 × s_r. Se a diferença exceder r, os resultados são considerados suspeitos.