Eine differenzierbare Mannigfaltigkeit ist eine topologischer Raum Diese Umgebung ist lokal dem euklidischen Raum ähnlich und ermöglicht so die Anwendung der Infinitesimalrechnung. Jeder Punkt besitzt eine Umgebung, die zu einer offenen Teilmenge von ℝⁿ homöomorph ist. Diese lokalen Koordinatensysteme, sogenannte Karten, sind durch glatte Übergangsfunktionen miteinander verbunden und bilden einen Atlas, der die differenzierbare Struktur der Mannigfaltigkeit definiert.





