Una variedad diferenciable es una espacio topológico que es localmente similar al espacio euclidiano, lo que permite aplicar el cálculo. Cada punto tiene un entorno homeomorfo a un subconjunto abierto de [latex]mathbb{R}^n[/latex]. Estos sistemas de coordenadas locales, llamados cartas, están relacionados por funciones de transición suaves, formando un atlas que define la estructura diferenciable de la variedad.

















