Dans un référentiel tournant à une vitesse angulaire de [latex]\boldsymbol{\omega}[/latex], le force centrifuge [latex]\mathbf{F}_{\mathrm{cf}}[/latex] agissant sur un objet de masse [latex]m[/latex] à une position vectorielle [latex]\mathbf{r}[/latex] de l'origine est donnée par la formule vectorielle : [latex]\mathbf{F}_{\mathrm{cf}} = -m \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r})[/latex]. Cette formule montre que la force est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation et vers l'extérieur.

















