En un sistema de referencia que gira con una velocidad angular [latex]\boldsymbol{\omega}[/latex], el fuerza centrífuga [latex]\mathbf{F}_{mathrm{cf}}[/latex] que actúa sobre un objeto de masa [latex]m[/latex] en una posición vectorial [latex]\mathbf{r}[/latex] desde el origen viene dada por la fórmula vectorial: [latex]\mathbf{F}_{mathrm{cf}} = -m \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r})[/latex]. Esta fórmula muestra que la fuerza está dirigida perpendicularmente al eje de rotación y hacia fuera.

















