Für kontinuierliche Systeme wie Flüssigkeiten oder Festkörper wird die Impulserhaltung in einer Differentialform ausgedrückt. Die Änderungsrate der Impulsdichte [latex]\rho \vec{v}[/latex] an einem Punkt wird durch die Divergenz des Cauchy-Spannungstensors [latex]\sigma[/latex] und die Körperkräfte [latex]\vec{f}[/latex] bestimmt. Dies wird durch die Cauchy-Impuls-Gleichung beschrieben: [latex]\frac{\partial (\rho \vec{v})}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \vec{v} \otimes \vec{v}) = \nabla \cdot \sigma + \vec{f}[/latex].





