1960年代にフランス人エンジニアのピエール・ベジエがルノーのために開発したUNISURFは、最初の本格的な3D CAD/CAMシステムの一つでした。その核心的な革新は、現在ベジ曲線およびベジ曲面として知られるものの使用でした。これらは一連の制御点によって定義されるパラメトリック曲線であり、自動車ボディの複雑な自由曲面形状を直感的かつ数学的に作成することを可能にします。

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1960年代にフランス人エンジニアのピエール・ベジエがルノーのために開発したUNISURFは、最初の本格的な3D CAD/CAMシステムの一つでした。その核心的な革新は、現在ベジ曲線およびベジ曲面として知られるものの使用でした。これらは一連の制御点によって定義されるパラメトリック曲線であり、自動車ボディの複雑な自由曲面形状を直感的かつ数学的に作成することを可能にします。
UNISURFが登場する以前は、自動車ボディの複雑で流れるような曲面を設計するには、粘土の模型やテンプレートを使った手作業による、労力を要するプロセスが必要でした。ピエール・ベジエがルノーで行った研究は、この物理的な設計プロセスを数学的かつ計算的なフレームワークに変換することを目的としていました。その結果生まれたのがUNISURF(Unification of Surfaces)です。これは、設計者がコンピュータ上で自由曲面を定義し、操作できるシステムです。このシステムの数学的な基盤はベジエ曲線です。ベジエ曲線は、一連の制御点によって定義されるパラメトリック曲線です。3次ベジエ曲線では、4つの点が使用されます。曲線が通過する2つの端点と、曲線の形状と接線の方向を定義する2つの中間制御点です。曲線自体は通常これらの中間点を通過しませんが、これらは設計者が直感的に操作して曲線の形状を形作ることができる「ハンドル」として機能します。
この概念は曲面にも拡張され、制御点のグリッドによって定義されるベジェ曲面(またはパッチ)が作成されました。これらのパッチを特定の連続条件(位置の場合はG0、接線の場合はG1など)でつなぎ合わせることで、車のボンネットやフェンダーのような複雑で滑らかな曲面を正確にモデル化することができました。数学的な表現は多項式関数であり、3次ベジェ曲線の場合は[latex]B(t) = (1-t)^3 P_0 + 3(1-t)^2 t P_1 + 3(1-t) t^2 P_2 + t^3 P_3[/latex](tは[0, 1])となります。この数学的な厳密さにより、設計データを製造(CAM)に直接使用することができ、例えばCNCフライス盤をプログラミングして金型を作成することができました。この設計と製造の緊密な統合はUNISURFの特徴であり、工業生産における大きな前進となりました。
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ベジェ曲線
(日付が不明または関連性がない場合、例えば「流体力学」などでは、その注目すべき出現時期の概算値が提示されます。)
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