CentipedeRTK comparé à Trimble VRS Now et HxGN SmartNet| CentipedeRTK | Trimble VRS Maintenant | HxGN SmartNet |
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| Modèle de réseau : Un réseau collaboratif de stations GNSS ouvertes, gérées par des institutions publiques, des particuliers et des acteurs privés tels que des agriculteurs. L'objectif est de couvrir l'ensemble de la France métropolitaine. Un émetteur est disponible sur crtk.net, port 2101 ; il est généralement conseillé d'utiliser la station la plus proche. | Modèle de réseau : Un réseau commercial de stations de référence permanentes avec corrections calculées pour la position du rover par le logiciel Trimble. | Modèle de réseau : Un réseau d'abonnement commercial construit sur le logiciel Leica GNSS Spider et géré par Leica. |
| Coût et licence : Utilisation gratuite dans la zone de couverture. La base de données du réseau est distribuée sous licence Open Database Licence et la documentation sous licence Creative Commons BY-SA 4.0. Ce projet bénéficie du soutien financier de l’INRAE. | Coût et licence : Abonnement payant, dont les prix ne sont pas publiés sur la page du vendeur. | Coût et licence : Abonnement payant, dont les prix ne sont pas publiés sur les pages consultées. |
| Ouverture et extension : Ce système utilise des logiciels et du matériel libres. N'importe qui peut construire et déclarer une base, et la documentation couvre le choix de l'emplacement des antennes et des récepteurs tels que le Mosaic X5, l'UM980 et le F9P. Le logiciel Open RTKBase est compatible avec les Raspberry Pi. | Ouverture et extension : Service propriétaire. Il est impossible d'y ajouter des stations. | Ouverture et extension : Service propriétaire. Il est impossible d'y ajouter des stations. |
| Fiabilité et responsabilité : La qualité dépend des stations contributrices. L'INRAE et les contributeurs déclinent toute responsabilité quant au contenu des corrections RTCM3 partagées. | Fiabilité et responsabilité : Service commercial avec une solution de secours par satellite appelée xFill en cas de perte de connexion réseau. Précision supérieure à 2 cm. | Fiabilité et responsabilité : Service commercial surveillé 24 heures sur 24 par le fournisseur. Aucune donnée sur la précision des données n'a été trouvée sur les pages consultées. |
| Couverture: Présence principalement en France. Le propriétaire du site signale une croissance en Hongrie et en Suisse, avec quelques bases en Europe et en Amérique du Nord. Consultez la carte interactive pour trouver la base la plus proche. | Couverture: Une grande partie de l'Amérique du Nord, de l'Europe, de l'Australie et de la Nouvelle-Zélande, là où la couverture cellulaire existe. | Couverture: Des services régionaux, notamment SmartNet Amérique du Nord et un service au Royaume-Uni, la couverture dépend donc du pays. |
| Quand le choisir : Choisissez-la pour l'agriculture, la robotique, les drones ou l'éducation dans les régions couvertes lorsqu'une source gratuite au niveau du centimètre est acceptable et qu'une base à proximité existe. | Quand le choisir : Choisissez cette solution lorsqu'une solution commerciale prise en charge et offrant une large couverture géographique est nécessaire. | Quand le choisir : Choisissez cette option si vous utilisez des récepteurs Leica ou si vous avez besoin d'un service sous contrat dans une région couverte. |
