Comparación de CentipedeRTK con Trimble VRS Now y HxGN SmartNet.| CentipedeRTK | Trimble VRS ahora | HxGN SmartNet |
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| Modelo de red: Una red colaborativa de bases GNSS abiertas gestionadas por instituciones públicas, particulares y entidades privadas como agricultores. El objetivo es cubrir toda la Francia metropolitana. Se puede acceder a un servidor en crtk.net, en el puerto 2101, y normalmente se utiliza la base más cercana. | Modelo de red: Una red comercial de estaciones de referencia permanentes con correcciones calculadas para la posición del receptor móvil mediante el software de Trimble. | Modelo de red: Una red de suscripción comercial basada en el software Leica GNSS Spider y gestionada por Leica. |
| Coste y licencia: De uso gratuito dentro del área de cobertura. La base de datos de la red se encuentra bajo la Licencia de Base de Datos Abierta (OBL) y la documentación bajo la Licencia Creative Commons BY-SA 4.0. El proyecto cuenta con el apoyo financiero de INRAE. | Coste y licencia: Suscripción de pago, con precios no publicados en la página del vendedor. | Coste y licencia: Suscripción de pago, con precios no publicados en las páginas consultadas. |
| Apertura y extensión: Se utiliza software y hardware de código abierto. Cualquiera puede construir y declarar una base, y la documentación abarca la ubicación de las antenas y receptores como el Mosaic X5, el UM980 y el F9P. El software Open RTKBase puede ejecutarse en una Raspberry Pi. | Apertura y extensión: Servicio propietario. No se pueden añadir emisoras. | Apertura y extensión: Servicio propietario. No se pueden añadir emisoras. |
| Fiabilidad y responsabilidad: La calidad depende de cada emisora colaboradora. INRAE y las emisoras colaboradoras no se responsabilizan del contenido de las correcciones RTCM3 compartidas. | Fiabilidad y responsabilidad: Servicio comercial con respaldo satelital llamado xFill en caso de pérdida de conexión a la red. La precisión es superior a 2 cm. | Fiabilidad y responsabilidad: Servicio comercial supervisado las 24 horas del día por el proveedor. No se encontraron datos sobre la exactitud en las páginas consultadas. |
| Cobertura: Su presencia más fuerte se encuentra en Francia. El propietario del sitio web informa de crecimiento en Hungría y Suiza, con algunas bases en Europa y Norteamérica. Consulta el mapa interactivo para encontrar la base más cercana. | Cobertura: Gran parte de Norteamérica, Europa, Australia y Nueva Zelanda, donde existe cobertura celular. | Cobertura: Se trata de servicios regionales, incluidos SmartNet Norteamérica y un servicio para el Reino Unido, por lo que la cobertura depende del país. |
| Cuándo elegirlo: Elija esta opción para agricultura, robótica, drones o educación en regiones con cobertura cuando una fuente gratuita a nivel centimétrico sea aceptable y exista una base cercana. | Cuándo elegirlo: Elija esta opción cuando necesite una solución comercial con soporte y amplia cobertura geográfica. | Cuándo elegirlo: Elíjalo cuando utilice receptores Leica o necesite un servicio con contrato en una región que cubra. |