CentipedeRTK comparado com Trimble VRS Now e HxGN SmartNet.| CentipedeRTK | Trimble VRS Agora | HxGN SmartNet |
|---|
| Modelo de rede: Uma rede colaborativa de bases GNSS abertas, gerida por instituições públicas, indivíduos e entidades privadas, como agricultores. O objetivo é cobrir toda a França metropolitana. Um servidor de transmissão está disponível em crtk.net na porta 2101, e normalmente utiliza-se a base mais próxima. | Modelo de rede: Uma rede comercial de estações de referência permanentes com correções calculadas para a posição do rover pelo software Trimble. | Modelo de rede: Uma rede comercial por assinatura construída com base no software Leica GNSS Spider e gerenciada pela Leica. |
| Custo e licença: Uso gratuito dentro da área de cobertura. O banco de dados da rede está sob a Licença de Banco de Dados Aberto e a documentação sob a Licença Creative Commons BY-SA 4.0. O projeto conta com apoio financeiro do INRAE. | Custo e licença: Assinatura paga, com preços não divulgados na página do fornecedor. | Custo e licença: Assinatura paga, com preços não publicados nas páginas consultadas. |
| Abertura e extensão: São utilizados software e hardware de código aberto. Qualquer pessoa pode construir e declarar uma base, e a documentação abrange a localização de antenas e receptores como o Mosaic X5, o UM980 e o F9P. O software aberto RTKBase pode ser executado em um Raspberry Pi. | Abertura e extensão: Serviço proprietário. Não é possível adicionar estações a ele. | Abertura e extensão: Serviço proprietário. Não é possível adicionar estações a ele. |
| Confiabilidade e responsabilidade: A qualidade depende das estações que contribuem individualmente. O INRAE e os colaboradores não se responsabilizam pelo conteúdo das correções RTCM3 compartilhadas. | Confiabilidade e responsabilidade: Serviço comercial com backup via satélite chamado xFill para casos de perda de conexão de rede. A precisão é estimada em mais de 2 cm. | Confiabilidade e responsabilidade: Serviço comercial monitorado 24 horas por dia pelo fornecedor. Não foram encontradas informações sobre a exatidão dos dados nas páginas consultadas. |
| Cobertura: A base mais forte está na França. O proprietário do site relata crescimento na Hungria e na Suíça, com algumas bases na Europa e na América do Norte. Consulte o mapa em tempo real para encontrar a base mais próxima. | Cobertura: Grande parte da América do Norte, Europa, Austrália e Nova Zelândia, onde existe cobertura celular. | Cobertura: Serviços regionais, incluindo o SmartNet América do Norte e um serviço para o Reino Unido, portanto a cobertura depende do país. |
| Quando escolher: Escolha-o para agricultura, robótica, drones ou educação em regiões cobertas, quando uma fonte gratuita com nível de pureza de centímetros for aceitável e houver uma base próxima. | Quando escolher: Escolha esta opção quando for necessária uma solução comercial com suporte e ampla cobertura geográfica. | Quando escolher: Escolha esta opção quando usar receptores Leica ou precisar de um serviço com contrato de garantia numa região abrangida por ela. |
