Pour les systèmes continus tels que les fluides ou les solides, la conservation de la quantité de mouvement s'exprime sous une forme différentielle. Le taux de variation de la densité de quantité de mouvement [latex]\rho \vec{v}[/latex] en un point est régi par la divergence du tenseur des contraintes de Cauchy [latex]\sigma[/latex] et les forces du corps [latex]\vec{f}[/latex]. Ce phénomène est décrit par l'équation de la quantité de mouvement de Cauchy : [latex]\frac{\partial (\rho \vec{v})}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \vec{v} \otimes \vec{v}) = \nabla \cdot \sigma + \vec{f}[/latex].





