Para sistemas contínuos como fluidos ou sólidos, a conservação do momento é expressa de forma diferencial. A taxa de variação da densidade de momento [latex]rho vec{v}[/latex] em um ponto é governada pela divergência do tensor de tensão de Cauchy [latex]sigma[/latex] e pelas forças de corpo [latex]vec{f}[/latex]. Isso é descrito pela equação de Cauchy para o momento: [latex]frac{partial (rho vec{v})}{partial t} + nabla cdot (rho vec{v} otimes vec{v}) = nabla cdot sigma + vec{f}[/latex].





