بالنسبة للأنظمة المتصلة مثل الموائع أو المواد الصلبة، يُعبَّر عن حفظ كمية الحركة في صورة تفاضلية. يخضع معدل تغيُّر كثافة كمية الحركة [latex]\rho \rho \vec{v}[/latex] عند نقطة ما لتباعد موتر إجهاد كاوشي [latex]\sigma[/latex] وقوى الجسم [latex]\vec{f}[/latex]. وهذا ما تصفه معادلة كمية حركة كاوتشي: [latex]\frac{\partial (\rho \vec\vec{v})}{\partial t} + \nنابلة \cdot (\rho \vec \vec{v} \times \vec{v}) = \nنابلة \cdot \sigma + \vec{f}[/latex].





