瀑布模型（软件）

Metropolis-Hastings算法是一种著名的马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法，用于从难以直接采样的概率分布中获取随机样本序列。在每次迭代中，它基于当前样本生成下一个样本的候选值。然后，该候选值以一定的概率被接受或拒绝，从而确保生成的链收敛到期望的分布。

面向对象编程 (OOP) 中的抽象是指隐藏复杂的实现细节，仅显示对象的基本功能。它关注的是对象做什么，而不是如何做。抽象类和接口可以实现这一点，它们为其他类定义蓝图，但不提供完整的实现，从而简化了复杂的系统。

质量的七种基本工具是由石川馨 (Kaoru Ishikawa) 提出的一套用于解决质量相关问题的图形技术。这些工具包括：因果图（鱼骨图）、检查表、控制图、直方图、帕累托图、散点图和分层图（通常以流程图的形式呈现）。它们之所以被认为是“基本”工具，是因为它们使用简单，几乎不需要正式的统计培训。

恢复块方案是一种基于设计多样性和向后错误恢复的软件容错技术。它将程序结构化为一系列块，每个块包含一个主模块、一个验收测试以及一个或多个备用模块。如果主模块的输出未能通过验收测试，则系统状态恢复，并执行一个备用模块。

验证和确认（V&V）是两个不同的过程。验证确保产品符合其指定要求（"你造对了吗？）验证确保产品满足用户的实际需求和预期用途（"你造对了吗？）它们是质量管理中的互补活动，通常按顺序或平行进行，以确保正确性和实用性。

重复性极限 [latex]r[/latex] 是由重复性标准偏差 ([latex]s_r[/latex]) 得出的临界值。它表示在重复性条件下获得的两个单一测试结果之间的最大预期绝对差异，概率为 95%。通常计算公式为 [latex]r = 2.8 倍 s_r[/latex]。如果差值超过 [latex]r[/latex]，则认为结果可疑。

验证技术大致分为静态和动态两种。静态验证（或静态分析）在不执行的情况下检查系统的代码或设计。这方面的例子包括代码审查、检查和自动静态分析工具。动态验证（或测试）涉及使用一组输入执行系统，并观察其行为以发现缺陷。对于全面的质量保证而言，两者相辅相成。

风险优先级编号 (RPN) 是 FMEA 中用于确定风险优先级的量化指标。其计算方法是三个排序因素的乘积：严重性（S）、发生率（O）和检测率（D）。计算公式为 [latex]RPN = S 乘以 O 乘以 D[/latex]。每个因素通常按 1 到 10 的等级评分，使团队能够首先关注得分最高的风险。.

根据错过截止时间的后果，实时系统可分为“硬实时”和“软实时”。在硬实时系统中，错过截止时间会导致系统完全失效，例如防抱死制动系统。在软实时系统中，错过截止时间会导致性能下降，但不会导致灾难性故障，例如实时音视频流。

速率单调调度（RMS）是一种用于实时系统中周期性任务的静态优先级调度算法。它根据任务频率分配优先级：任务周期越短（速率越高），优先级越高。RMS 是一种最优静态优先级算法，这意味着如果任何静态优先级算法能够调度一组任务，RMS 也能够调度。可以通过基于利用率的测试来检验其可调度性。

有限体积法 (FVM) 是 CFD 中用于求解偏微分方程的主要数值方法。它将计算域离散为控制体网格，并将控制方程的积分形式应用于每个控制体。通过使用散度定理将体积积分转换为表面积分，FVM 专注于计算跨单元表面的守恒性质的通量。

形式验证是使用数学方法来证明或反驳系统设计与形式规范的正确性。测试只能显示特定输入存在错误，而形式验证则不同，它能证明所有可能的输入都不存在错误。它涉及创建系统的形式化模型，并使用模型检查或定理证明等技术。