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Varietà differenziabili (geom)

1854
  • Bernhard Riemann
Rotolo di pergamena che illustra i manifesti differenziabili in una sala di studio storica.

A differentiable manifold is a topological space that is locally similar to Euclidean space, allowing calculus to be applied. Each point has a neighborhood that is homeomorphic to an open subset of [lattice]\mathbb{R}^n[/latex]. These local coordinate systems, called charts, are related by smooth transition functions, forming an atlas that defines the manifold’s differentiable structure.

A differentiable manifold is the central object of study in differential geometry. The concept formalizes the idea of a “curved space” of any dimension. While globally a manifold can be complex (like a sphere or a torus), locally, around any point, it looks like a flat piece of Euclidean space. This local “flatness” is key, as it allows us to use the tools of multivariable calculus.

The formal definition involves a set of points M, a topology on M, and an atlas. An atlas is a collection of charts, where each chart is a pair (U, φ), with U being an open subset of M and φ being a homeomorphism from U to an open subset of [latex]\mathbb{R}^n[/latex]. For any two overlapping charts, (U, φ) and (V, ψ), the transition map [latex]\psi \circ \phi^{-1}[/latex] from [latex]\phi(U \cap V)[/latex] to [latex]\psi(U \cap V)[/latex] must be a diffeomorphism (infinitely differentiable with a differentiable inverse). This compatibility condition ensures that calculus performed in one coordinate system is consistent with calculus performed in another.

Questa struttura consente la definizione di spazi tangenti, campi vettoriali e forme differenziali sulla varietà, indipendentemente da qualsiasi sistema di coordinate specifico. Fornisce un quadro per studiare la geometria intrinsecamente, senza dover incorporare lo spazio in uno spazio ambiente di dimensione superiore.

UNESCO Nomenclature: 1204
- Geometria

Tipo

Sistema astratto

Interruzione

Fondamento

Utilizzo

Uso diffuso

Precursori

  • geometria euclidea
  • Geometrie non euclidee (Lobachevsky, Bolyai)
  • Teoria delle superfici di Carl Friedrich Gauss
  • Sistemi di coordinate di René Descartes
  • Primi concetti di topologia

Applicazioni

  • relatività generale (lo spaziotempo è modellato come una varietà lorentziana 4d)
  • robotica (gli spazi di configurazione dei robot sono collettori)
  • computer grafica (rappresentazione di superfici complesse)
  • teoria delle stringhe
  • meccanica classica (lo spazio delle fasi è una varietà simplettica)

Brevetti:

NA

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