G-code : le langage de programmation CNC standard

Ce théorème stipule que pour toute fonction continue [latex]f[/latex] cartographiant un ensemble convexe compact à lui-même, il existe un point [latex]x_0[/latex] tel que [latex]f(x_0) = x_0[/latex]. Ce point est appelé point fixe. De manière informelle, si vous prenez une carte d'un pays, que vous la chiffonnez et que vous la placez à l'intérieur des frontières du pays, il y aura toujours au moins un point sur la carte directement au-dessus de l'emplacement correspondant dans le monde réel.

La condition de Courant-Friedrichs-Lewy (CFL) est un critère de stabilité nécessaire pour les solutions numériques d'équations aux dérivées partielles hyperboliques utilisant des schémas d'intégration temporelle explicites. Elle impose que le pas de temps soit suffisamment petit pour que l'information ne voyage pas plus loin qu'une cellule de la grille spatiale par pas de temps. Pour un cas 1D, [latex]C = u \frac{\Delta t}{\Delta x} \le C_{max}[/latex], garantissant la stabilité numérique.

La fonction de fiabilité, R(t), définit la probabilité qu'un système ou un composant remplisse sa fonction requise sans défaillance pendant un temps donné "t". Pour les systèmes ayant un taux de défaillance constant (λ), elle est décrite par la distribution exponentielle : [latex]R(t) = e^{-\lambda t}[/latex]. Cette fonction est fondamentale pour prédire la longévité et les performances d'un produit.

La méthode des volumes finis (MVF) est une technique numérique dominante en CFD pour la résolution d'équations aux dérivées partielles. Elle discrétise le domaine en un maillage de volumes de contrôle et applique les équations de référence sous leur forme intégrale à chaque volume. En convertissant les intégrales de volume en intégrales de surface grâce au théorème de divergence, elle se concentre sur le calcul du flux de propriétés conservées à travers les faces des cellules.

La vérification formelle est l'utilisation de méthodes mathématiques pour prouver ou réfuter l'exactitude de la conception d'un système par rapport à une spécification formelle. Contrairement aux tests, qui ne peuvent montrer la présence de bogues que pour des entrées spécifiques, la vérification formelle peut prouver leur absence pour toutes les entrées possibles. Elle implique la création d'un modèle formel du système et l'utilisation de techniques telles que le model checking ou le theorem proving.

La détection de signaux consiste à identifier des liens de causalité potentiels entre un médicament et un événement indésirable à partir de vastes bases de données, généralement issues de systèmes de déclaration spontanée. Elle utilise des méthodes statistiques, appelées analyses de disproportionnalité, pour identifier les combinaisons médicament-événement signalées plus fréquemment que prévu. Une mesure courante est le rapport de cotes de déclaration (RDR), une valeur supérieure à 1 suggérant un signal potentiel nécessitant une investigation plus approfondie.

Un homéomorphisme est une fonction continue entre deux espaces topologiques qui possède une fonction inverse continue. Deux espaces topologiques sont dits homéomorphes si une telle fonction existe. D'un point de vue topologique, les espaces homéomorphes sont identiques. Ce concept traduit l'idée qu'un objet peut être étiré, plié ou déformé en un autre sans être déchiré ou collé, comme une tasse à café dans un beignet.

Un espace topologique est une paire ordonnée [latex](X, \tau)[/latex], où [latex]X[/latex] est un ensemble et [latex]\tau[/latex] est une collection de sous-ensembles de [latex]X[/latex], appelés ensembles ouverts, satisfaisant à trois axiomes : 1) L'ensemble vide [latex]\emptyset[/latex] et [latex]X[/latex] lui-même sont dans [latex]\tau[/latex]. 2) L'union d'un nombre quelconque d'ensembles dans [latex]\tau[/latex] est également dans [latex]\tau[/latex]. 3) L'intersection d'un nombre fini quelconque d'ensembles dans [latex]\tau[/latex] est aussi dans [latex]\tau[/latex].

La méthode des éléments finis (MEF) est une technique numérique puissante permettant de résoudre des problèmes complexes d'ingénierie et de physique décrits par des équations aux dérivées partielles. Elle consiste à discrétiser un domaine continu en un ensemble de sous-domaines plus petits et plus simples appelés « éléments finis ». Cela permet la résolution numérique approximative de problèmes d'analyse structurale, de transfert thermique, d'écoulement des fluides et d'électromagnétisme.

L'interpolation est le processus de calcul d'un contrôleur CNC qui génère une séquence de points de coordonnées intermédiaires afin de créer une trajectoire fluide entre les points d'extrémité programmés. Les types d'interpolation les plus courants sont l'interpolation linéaire (G01) pour les lignes droites et l'interpolation circulaire (G02/G03) pour les arcs. Cela permet d'usiner des profils complexes à partir de commandes géométriques simples du programme G-code.

Les techniques de vérification sont généralement classées en deux catégories : statique et dynamique. La vérification statique (ou analyse statique) examine le code ou la conception du système sans l'exécuter. Les exemples incluent les revues de code, les inspections et les outils d'analyse statique automatisés. La vérification dynamique (ou test) implique l'exécution du système avec un ensemble d'entrées et l'observation de son comportement pour trouver les défauts. Ces deux méthodes sont complémentaires pour une assurance qualité complète.

La vérification et la validation (V&V) sont des processus distincts. La vérification permet de s'assurer qu'un produit répond aux exigences spécifiées ("Le construisez-vous correctement ?"). La validation permet de s'assurer que le produit répond aux besoins réels de l'utilisateur et à l'utilisation prévue ("Construisez-vous le bon produit ?"). Il s'agit d'activités complémentaires dans le cadre de la gestion de la qualité, souvent réalisées de manière séquentielle ou en parallèle pour garantir l'exactitude et l'utilité du produit.

La limite de répétabilité, [latex]r[/latex], est une valeur critique dérivée de l'écart type de répétabilité ([latex]s_r[/latex]). Elle représente la différence absolue maximale attendue entre deux résultats d'essai uniques, obtenus dans des conditions de répétabilité, avec une probabilité de 95%. Elle est généralement calculée comme suit : [latex]r = 2,8 fois s_r[/latex]. Si la différence dépasse [latex]r[/latex], les résultats sont considérés comme suspects.