La commande numérique (CN) est la commande automatisée d'outils d'usinage à l'aide d'un programme composé de données alphanumériques codées avec précision. Ce programme dicte la trajectoire de l'outil, la vitesse d'avance, la vitesse et d'autres paramètres opérationnels. Les premiers systèmes de commande numérique utilisaient des bandes de papier perforé comme support d'entrée, marquant ainsi un saut technologique important par rapport à la commande manuelle au moyen de manivelles ou de gabarits physiques.
