Wokwi ArduinoおよびESP32シミュレーター

Wokwi ArduinoおよびESP32シミュレーターとProteus、Tinkercad Circuits、PlatformIOとの比較
ウォクウィ	プロテウス	ティンカーカッド回路	PlatformIO
技術的範囲: ブラウザ上で組み込みファームウェアをシミュレートし、仮想ディスプレイ、センサー、モーター、Wi-Fiも同時に動作させます。ファームウェアはシミュレートされたチップ上で動作するため、基板なしでシリアル出力や周辺機器の応答を観察できます。	技術的範囲: マイクロコントローラモデルと混合モードSPICE回路シミュレーションを組み合わせることで、アナログ動作とファームウェアを1つの回路図で解析できます。回路図の入力データはPCBレイアウトにも反映されますが、Wokwiではこの機能はサポートされていません。	技術的範囲: 対話型ブレッドボード上でArduino回路をシミュレートし、ブロックベースのコーディングをサポートします。回路とマイクロコントローラの入門的な学習を目的としています。	技術的範囲: ビルドシステム、静的コードアナライザー、統合デバッガー、実機向けリモート単体テスト機能を備えた開発ツールチェーン。仮想回路設計ではなく、ファームウェアの作成とテストを目的としています。
ハードウェアターゲット: Arduino（Uno、Mega、Nano）、ESP32、STM32、Raspberry Pi Picoに加え、カスタムパーツ用のChips APIも提供しています。GDBデバッグについては、ArduinoとRaspberry Pi Picoに関するドキュメントが用意されています。	ハードウェアターゲット: 750種類以上のマイクロプロセッサとそのI/Oポート、割り込み、タイマー、USARTに対応。バージョン9.2では、STM32CubeIDEプロジェクトのシミュレーション機能が拡張されました。	ハードウェアターゲット: Arduinoボードとマイクロコントローラー。	ハードウェアターゲット: ARM、AVR、Espressif ESP8266およびESP32、FPGA、8051、MSP430、Nordic nRF、NXP i.MX RT、PIC32、RISC-V、STM8、STM32、Teensyをサポートし、Arduino、ESP-IDF、FreeRTOS、Zephyr、STM32Cubeなどのフレームワークに対応しています。
テストと自動化： Wokwi CIは、ESP-IDFファームウェアの空きヒープ領域を追跡し、ファームウェアに変更を加えることなくテストを失敗させることで、メモリリークを検出できます。VS Code拡張機能も利用可能です。			テストと自動化：リモートユニットテスト、継続的インテグレーションのサポート、メモリ検査機能を備えたファームウェアファイルエクスプローラーなどが機能として挙げられています。
ライセンスとコストモデル：個人利用は無料ですが、商用ユーザーやプロフェッショナルは有料プランが必要です。有料プランでは、VS Code拡張機能、CI統合、ビルド速度の向上などが追加されます。バイナリSDカードへのアップロードなど、一部の機能は有料ユーザー限定です。	ライセンスとコストモデル： VSMパッケージとして販売されており、周波数、ノイズ、スイープ解析のための高度なシミュレーションオプションは別途購入可能です。無料デモではサンプル設計をお試しいただけます。	ライセンスとコストモデル：無料です。有料ライセンスや購読料は一切不要です。	ライセンスとコストモデル： Apache 2.0ライセンスの下でオープンソースとして提供されており、商用プロジェクトと個人プロジェクトの両方で利用可能です。テレメトリ機能はデフォルトで有効になっており、設定変更も可能です。
プラットフォームとインストール：アカウントなしでブラウザ上で動作します。プロジェクトをクラウドに保存するにはアカウントが必要です。また、VS Code からプロジェクトをシミュレートすることもできます。	プラットフォームとインストール：デスクトップソフトウェア。Proteus 9は64ビットアーキテクチャを採用しています。	プラットフォームとインストール：完全にウェブブラウザ上で動作し、インターネット接続が必要で、インストールは不要です。	プラットフォームとインストール：デスクトップIDEおよびCIシステムと統合するPythonパッケージ（バージョンページでPython 3.6以降であることが確認済み）。

Wokwi ArduinoおよびESP32シミュレーターとProteus、Tinkercad Circuits、PlatformIOとの比較

ウォクウィ

プロテウス

ティンカーカッド回路

PlatformIO

技術的範囲: ブラウザ上で組み込みファームウェアをシミュレートし、仮想ディスプレイ、センサー、モーター、Wi-Fiも同時に動作させます。ファームウェアはシミュレートされたチップ上で動作するため、基板なしでシリアル出力や周辺機器の応答を観察できます。

技術的範囲: マイクロコントローラモデルと混合モードSPICE回路シミュレーションを組み合わせることで、アナログ動作とファームウェアを1つの回路図で解析できます。回路図の入力データはPCBレイアウトにも反映されますが、Wokwiではこの機能はサポートされていません。

技術的範囲: 対話型ブレッドボード上でArduino回路をシミュレートし、ブロックベースのコーディングをサポートします。回路とマイクロコントローラの入門的な学習を目的としています。

技術的範囲: ビルドシステム、静的コードアナライザー、統合デバッガー、実機向けリモート単体テスト機能を備えた開発ツールチェーン。仮想回路設計ではなく、ファームウェアの作成とテストを目的としています。

ハードウェアターゲット: Arduino（Uno、Mega、Nano）、ESP32、STM32、Raspberry Pi Picoに加え、カスタムパーツ用のChips APIも提供しています。GDBデバッグについては、ArduinoとRaspberry Pi Picoに関するドキュメントが用意されています。

ハードウェアターゲット: 750種類以上のマイクロプロセッサとそのI/Oポート、割り込み、タイマー、USARTに対応。バージョン9.2では、STM32CubeIDEプロジェクトのシミュレーション機能が拡張されました。

ハードウェアターゲット: Arduinoボードとマイクロコントローラー。

ハードウェアターゲット: ARM、AVR、Espressif ESP8266およびESP32、FPGA、8051、MSP430、Nordic nRF、NXP i.MX RT、PIC32、RISC-V、STM8、STM32、Teensyをサポートし、Arduino、ESP-IDF、FreeRTOS、Zephyr、STM32Cubeなどのフレームワークに対応しています。

テストと自動化： Wokwi CIは、ESP-IDFファームウェアの空きヒープ領域を追跡し、ファームウェアに変更を加えることなくテストを失敗させることで、メモリリークを検出できます。VS Code拡張機能も利用可能です。

テストと自動化： リモートユニットテスト、継続的インテグレーションのサポート、メモリ検査機能を備えたファームウェアファイルエクスプローラーなどが機能として挙げられています。

ライセンスとコストモデル： 個人利用は無料ですが、商用ユーザーやプロフェッショナルは有料プランが必要です。有料プランでは、VS Code拡張機能、CI統合、ビルド速度の向上などが追加されます。バイナリSDカードへのアップロードなど、一部の機能は有料ユーザー限定です。

ライセンスとコストモデル： VSMパッケージとして販売されており、周波数、ノイズ、スイープ解析のための高度なシミュレーションオプションは別途購入可能です。無料デモではサンプル設計をお試しいただけます。

ライセンスとコストモデル： 無料です。有料ライセンスや購読料は一切不要です。

ライセンスとコストモデル： Apache 2.0ライセンスの下でオープンソースとして提供されており、商用プロジェクトと個人プロジェクトの両方で利用可能です。テレメトリ機能はデフォルトで有効になっており、設定変更も可能です。

プラットフォームとインストール： アカウントなしでブラウザ上で動作します。プロジェクトをクラウドに保存するにはアカウントが必要です。また、VS Code からプロジェクトをシミュレートすることもできます。

プラットフォームとインストール： デスクトップソフトウェア。Proteus 9は64ビットアーキテクチャを採用しています。

プラットフォームとインストール： 完全にウェブブラウザ上で動作し、インターネット接続が必要で、インストールは不要です。

プラットフォームとインストール： デスクトップIDEおよびCIシステムと統合するPythonパッケージ（バージョンページでPython 3.6以降であることが確認済み）。