Wokwi Arduino 和 ESP32 模拟器

Wokwi Arduino 和 ESP32 模拟器与 Proteus、Tinkercad Circuits 和 PlatformIO 的比较
沃克维	普罗透斯	Tinkercad电路	PlatformIO
技术范围：它在浏览器中模拟嵌入式固件，并集成虚拟显示器、传感器、电机和 WiFi。固件运行在模拟芯片上，因此无需开发板即可观察串口输出和外设响应。	技术范围：它将微控制器模型与混合模式 SPICE 电路仿真相结合，因此可以在一个原理图中研究模拟行为和固件。原理图捕获还可以用于 PCB 布局，而 Wokwi 并不支持此功能。	技术范围：它可在交互式面包板上模拟 Arduino 电路，并支持基于模块的编程。其目标是介绍电路和微控制器。	技术范围：这是一款开发工具链，包含构建系统、静态代码分析器、统一调试器以及用于真实硬件的远程单元测试功能。它的目标是生成和测试固件，而非虚拟电路设计。
硬件目标：支持 Arduino（Uno、Mega、Nano）、ESP32、STM32 和 Raspberry Pi Pico，以及用于定制芯片的 Chips API。GDB 调试文档已针对 Arduino 和 Raspberry Pi Pico 编写。	硬件目标：支持超过 750 种微处理器型号及其 I/O 端口、中断、定时器和 USART。9.2 版本新增了对 STM32CubeIDE 项目的扩展仿真功能。	硬件目标： Arduino开发板和微控制器。	硬件目标：支持 ARM、AVR、Espressif ESP8266 和 ESP32、FPGA、8051、MSP430、Nordic nRF、NXP i.MX RT、PIC32、RISC-V、STM8、STM32 和 Teensy，以及 Arduino、ESP-IDF、FreeRTOS、Zephyr 和 STM32Cube 等框架。
测试和自动化： Wokwi CI 可以通过跟踪空闲堆内存并检测 ESP-IDF 固件中的内存泄漏，而无需对固件进行任何更改。它还提供 VS Code 扩展。			测试和自动化：列出的功能包括远程单元测试、持续集成支持和带内存检查功能的固件文件浏览器。
许可和成本模式：个人用户免费，商业用户和专业人士需要付费。付费方案包含 VS Code 扩展、CI 集成和更快的构建速度。部分功能（例如二进制 SD 卡上传）仅限付费用户使用。	许可和成本模式：以可购买的VSM软件包形式出售，另有单独购买的高级仿真选项，用于频率、噪声和扫描分析。提供免费演示版，方便用户试用示例设计。	许可和成本模式：免费，无需付费许可或订阅。	许可和成本模式：本软件采用 Apache 2.0 开源许可，允许用于商业和个人项目。遥测功能默认启用，也可进行配置。
平台和安装：无需账号即可在浏览器中运行。将项目保存到云端需要账号，也可以在 VS Code 中模拟项目。	平台和安装：桌面软件。Proteus 9 采用 64 位架构。	平台和安装：完全在网页浏览器中运行，需要互联网连接，无需安装。	平台和安装：可与桌面 IDE 和 CI 系统集成的 Python 包（版本页面上已检查 Python 3.6 或更高版本）。

Wokwi Arduino 和 ESP32 模拟器与 Proteus、Tinkercad Circuits 和 PlatformIO 的比较

沃克维

普罗透斯

Tinkercad电路

PlatformIO

技术范围： 它在浏览器中模拟嵌入式固件，并集成虚拟显示器、传感器、电机和 WiFi。固件运行在模拟芯片上，因此无需开发板即可观察串口输出和外设响应。

技术范围： 它将微控制器模型与混合模式 SPICE 电路仿真相结合，因此可以在一个原理图中研究模拟行为和固件。原理图捕获还可以用于 PCB 布局，而 Wokwi 并不支持此功能。

技术范围： 它可在交互式面包板上模拟 Arduino 电路，并支持基于模块的编程。其目标是介绍电路和微控制器。

技术范围： 这是一款开发工具链，包含构建系统、静态代码分析器、统一调试器以及用于真实硬件的远程单元测试功能。它的目标是生成和测试固件，而非虚拟电路设计。

硬件目标： 支持 Arduino（Uno、Mega、Nano）、ESP32、STM32 和 Raspberry Pi Pico，以及用于定制芯片的 Chips API。GDB 调试文档已针对 Arduino 和 Raspberry Pi Pico 编写。

硬件目标： 支持超过 750 种微处理器型号及其 I/O 端口、中断、定时器和 USART。9.2 版本新增了对 STM32CubeIDE 项目的扩展仿真功能。

硬件目标： Arduino开发板和微控制器。

硬件目标： 支持 ARM、AVR、Espressif ESP8266 和 ESP32、FPGA、8051、MSP430、Nordic nRF、NXP i.MX RT、PIC32、RISC-V、STM8、STM32 和 Teensy，以及 Arduino、ESP-IDF、FreeRTOS、Zephyr 和 STM32Cube 等框架。

测试和自动化： Wokwi CI 可以通过跟踪空闲堆内存并检测 ESP-IDF 固件中的内存泄漏，而无需对固件进行任何更改。它还提供 VS Code 扩展。

测试和自动化： 列出的功能包括远程单元测试、持续集成支持和带内存检查功能的固件文件浏览器。

许可和成本模式： 个人用户免费，商业用户和专业人士需要付费。付费方案包含 VS Code 扩展、CI 集成和更快的构建速度。部分功能（例如二进制 SD 卡上传）仅限付费用户使用。

许可和成本模式： 以可购买的VSM软件包形式出售，另有单独购买的高级仿真选项，用于频率、噪声和扫描分析。提供免费演示版，方便用户试用示例设计。

许可和成本模式： 免费，无需付费许可或订阅。

许可和成本模式： 本软件采用 Apache 2.0 开源许可，允许用于商业和个人项目。遥测功能默认启用，也可进行配置。

平台和安装： 无需账号即可在浏览器中运行。将项目保存到云端需要账号，也可以在 VS Code 中模拟项目。

平台和安装： 桌面软件。Proteus 9 采用 64 位架构。

平台和安装： 完全在网页浏览器中运行，需要互联网连接，无需安装。

平台和安装： 可与桌面 IDE 和 CI 系统集成的 Python 包（版本页面上已检查 Python 3.6 或更高版本）。