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Contrôle en boucle fermée dans les systèmes CNC

1980
Machine CNC avec système de contrôle en boucle fermée et dispositifs de rétroaction dans l'automatisation.

Les machines CNC de haute précision utilisent un boucle fermée un système de contrôle pour garantir la précision. Ce système utilise des dispositifs de rétroaction, tels que des codeurs rotatifs sur les servomoteurs ou des échelles linéaires sur les axes de la machine, pour surveiller en permanence la position réelle de la machine. Le contrôleur compare ce retour d'information en temps réel avec la position commandée par le programme et apporte des corrections immédiates pour compenser les erreurs.

Un système de contrôle en boucle fermée est un concept fondamental de l'automatisation qui offre un degré élevé de précision et de fiabilité, ce qui est essentiel dans les applications CNC. Son équivalent, la boucle ouverte Le système à boucle ouverte, plus simple et moins coûteux, utilise généralement des moteurs pas à pas. Dans un système en boucle ouverte, le contrôleur envoie une commande (par exemple, "déplacez-vous de 100 pas") à l'unité de commande. moteur et suppose que l'action est parfaitement exécutée, sans aucun moyen de vérifier le résultat. Cela peut entraîner des imprécisions si le moteur cale, perd des pas en raison d'une charge élevée ou s'il y a des imperfections mécaniques telles que le jeu dans les vis d'entraînement.

En revanche, un système en boucle fermée "ferme la boucle" grâce à un signal de retour. Les principaux composants sont le contrôleur, l'actionneur (généralement un servomoteur) et un capteur de retour (un encodeur ou une échelle). Le contrôleur envoie une commande de mouvement au servomoteur. Le codeur, qui est physiquement couplé à l'arbre du moteur ou à l'axe mobile de la machine, mesure le mouvement réel et renvoie un flux de données de position au contrôleur. La logique du contrôleur, souvent un algorithme PID (proportionnel-intégral-dérivé), calcule en permanence l'"erreur de suivi", c'est-à-dire la différence entre la position commandée et la position réelle signalée par le codeur. Si une erreur est détectée, le contrôleur ajuste le signal envoyé au moteur pour corriger l'écart en temps réel. Ce processus continu de commande, de mesure, de comparaison et de correction permet au système de compenser les variables dynamiques telles que la pression de l'outil, la dilatation thermique des composants de la machine et l'usure mécanique, ce qui se traduit par une précision et une répétabilité nettement supérieures à celles des systèmes en boucle ouverte.

UNESCO Nomenclature: 3301
- Automatisation

Type

Système abstrait

Perturbation

Important

Utilisation

Une utilisation répandue

Précurseurs

  • l'invention du servomécanisme
  • développement de la théorie du contrôle, y compris le contrôleur PID
  • invention de dispositifs de rétroaction de position tels que les codeurs rotatifs et linéaires
  • la disponibilité de microprocesseurs capables de fonctionner en temps réel traitement des signaux

Applications

  • usinage aérospatial de haute précision
  • dispositif médical fabrication
  • équipement de fabrication de semi-conducteurs
  • centres d'usinage à grande vitesse
  • machines à mesurer tridimensionnelles (MMT)
  • industriel robotique

Brevets :

NA

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