Ein Python-Softwarepaket für die klassische Modellierung und Simulation der Dynamik starrer Mehrkörpersysteme, das SymPy zur symbolischen Gleichungsableitung und Codegenerierung für eine schnelle numerische Auswertung nutzt.
PyDy
- Python
- Luft- und Raumfahrt, Mathematik, Maschinenbau, Robotik, Simulation
- Numerische Strömungsmechanik (CFD), Design für additive Fertigung (DfAM), Optimierung des Designs, Maschinenbau, Kinematik, Maschinenbauingenieur, Robotik, Simulation, Software
Merkmale:
- Symbolische Herleitung von Bewegungsgleichungen, Kanes Methode, Newtonsche Formulierung, Lagrangesche Formulierung, Codegenerierung (NumPy, Cython, Theano, Fortran), kinematische Analyse, dynamische Analyse, Integration mit SciPy für numerische Simulationen, Visualisierungswerkzeuge (mit PyDy Visualizer oder anderen Backends wie three.js)
Preisgestaltung:
- Frei
- Ermöglicht die symbolische Ableitung der Dynamik komplexer Mehrkörpersysteme, hilft beim Verständnis des Systemverhaltens und der Parameterempfindlichkeiten, kann optimierten numerischen Code für schnelle Simulationen generieren, Open Source.
- Steile Lernkurve, erfordert Kenntnisse der Mehrkörperdynamik und von SymPy, die Einrichtung komplexer Systeme kann aufwendig und ausführlich sein, der Visualisierungsteil benötigt möglicherweise eine separate Einrichtung und Abhängigkeiten.
Am besten geeignet für:
- Ingenieure und Forscher, die sich mit der symbolischen Modellierung und numerischen Simulation komplexer starrer Mehrkörpersysteme in Bereichen wie Robotik, Biomechanik und Fahrzeugdynamik beschäftigen.