يرتكز نظام تويوتا للإنتاج على التخلص الكامل من النفايات، والمصنفة إلى 7 أنواع، 3 أنواع رئيسية موصوفة هنا: مودا (عمل لا يضيف قيمة مضافة)، موري (عبء زائد)، و مورا (التفاوت). في حين أن مودا هي الأكثر شيوعًا، إلا أن نظام الخدمات التقنية يدرك أن موري ومورا غالبًا ما يكونان السبب الجذري لمودا ويجب معالجتهما أولاً لتحقيق نظام رشيق حقًا.
