Product Design, Manufacturing & Innovation Resources
بيت » مميز » مشكلة البائع المتجول، للصناعة والابتكار

مشكلة البائع المتجول، للصناعة والابتكار

مشكلة البائع المتجول

Imagine a busy distribution center where machines and workers move optimally between each working and storage locations. Routes need to be planned well to meet strict time limits and keep costs and other factors low. This challenge is at the heart of the historically so-called traveling salesman problem (TSP). It’s not only in the logistic applications. This piece explores how the traveling salesman problem can be used in real life and manufacturing. It looks at how one can improve their route planning in all the industry.

على الرغم من أن هذه المشكلة كلاسيكية في الرياضيات البحتة والدراسات الخوارزمية، كما أنها تُدرس في مجال الخدمات اللوجستية بنهج أكثر عملية، إلا أنها غير معروفة تقريبًا في الصناعات ومجالات التصنيع الأخرى.

يركز هذا المنشور بشكل خاص على خوارزمية واحدة من منشورنا "أهم 10 خوارزميات ومنهجيات يجب معرفتها في الهندسة".

النقاط الرئيسية

  • تتمثل مشكلة البائع المتنقل (TSP) في إيجاد الطريق الأمثل بين عدة نقاط.
  • بدأت هذه المشكلة تحظى بالاهتمام في الفترة 1930-1940
  • يساعد المؤسسات على تعزيز الكفاءة وتقليل التكاليف في عملياتها والحد من الموارد وتحسين تقديم الخدمات.
  • تنطبق هذه المشكلة على نطاق واسع في مختلف القطاعات والصناعات، وليس فقط في مجال الخدمات اللوجستية والنقل.
  • بمجرد أن يكون هناك أكثر من 12-20 نقطة، تصبح المشكلة معقدة للغاية بحيث لا يمكن حساب حل مثالي لها
  • لقد تم اختراع العديد من الخوارزميات للعثور على خوارزميات تقريبية جيدة، وبالتالي ليست المثالية

ما هي مشكلة البائع المتجول؟

مشكلة البائع المتجول إيجاد الطريقة الأكثر كفاءة لمندوب المبيعات لزيارة مدن مختلفة والعودة إلى نقطة البداية. يجب عليه زيارة كل مدينة مرة واحدة فقط، بهدف اختصار المسافة الإجمالية إلى أقصر مسافة ممكنة.

لفهم تعريف TSP، اعلم أن عدد المسارات يزداد مع إضافة المزيد من المدن. على سبيل المثال، تعني أربع مدن أن هناك 24 مساراً محتملاً. تؤدي إضافة المزيد من المدن إلى زيادة التحدي، مما يؤدي إلى وجود عدد كبير جداً من المسارات المحتملة التي يجب أخذها في الاعتبار.

تواجه العديد من الشركات، مثل تلك التي تعمل في مجال الخدمات اللوجستية والاتصالات والتصنيع، هذه المشكلة في كثير من الأحيان. والحل الجيد لمشكلة البائع المتنقل يمكن أن يوفر المال ويعزز الكفاءة. ويوضح كيف تساعد الأبحاث النظرية المتعلقة بالرياضيات في حل مشاكل الحياة الواقعية.

لماذا هي مشكلة رغم ذلك؟

 

إذا كانت هناك n مدن، فهناك (n-1)! /2 جولات فريدة من نوعها (يأتي الرقم /2 إذا كانت الجولة عبارة عن دورة ولا تهم الاتجاهات).

  • بالنسبة إلى n الصغيرة (لنقل n < 20)، تعمل الخوارزميات الدقيقة (القوة الغاشمة والبرمجة الديناميكية).
  • التقنيات التقريبية/الاستدلالية: غالبًا ما تُستخدم التقنيات التقريبية/الاستدلالية: خوارزمية الجار الأقرب، خوارزمية كريستوفيدس، الخوارزميات الجينية في الحالات الأكبر حجمًا.
  • ولكن، بشكل عام، لا توجد طريقة سريعة مضمونة لإعطاء أفضل إجابة دقيقة لجميع الحالات.

وبالإضافة إلى ذلك، فإن التغييرات الطفيفة في المدخلات (مثل المسافات أو المدن الجديدة) تغير المسار الأمثل تمامًا، مما يجعل حل المشكلة حساسًا ومعقدًا للغاية.

المدن التي تمت زيارتها المسارات/التركيبات الممكنة
3 6
4 24
5 120
6 720
7 5040
... ...
20 6 × 1016 (ما يقرب من ألفي عام إذا كان حساب كل مسار يتطلب ميكروثانية واحدة)
25 أكثر من عمر كوننا إذا كانت كل عملية حسابية للمسار تتطلب ميكروثانية

تاريخ مشكلة البائع المتجول

مساحة شاسعة من المعرفة التاريخية، تتكشف أمامنا رحلة مشكلة البائع المتجول. في المقدمة، خريطة مترامية الأطراف مزينة بالخطوط والطرق التي ترسم تطور هذا التحدي الشهير في مجال التحسين. وفي المنتصف، مجموعة من الرسوم البيانية التحليلية والمعادلات الرياضية، وهي الأدوات التي شكلت فهمنا لهذه المشكلة بمرور الوقت. وفي الخلفية، مجموعة من المعالم البارزة والشخصيات الرئيسية التي ساهمت في النسيج الثري لتاريخ مشكلة البائع المتجول. يضيء هذا المشهد بإضاءة دافئة مستوحاة من الإضاءة العتيقة، ويصور هذا المشهد عمق وتعقيد المشكلة التي لا تزال تأسر وتلهم الباحثين واللوجستيين وحلّالي المشاكل على حد سواء.
مساحة واسعة من المعرفة التاريخية تتكشف رحلة مشكلة البائع المتجول. مشكلة البائع المتجول تطبيقات حقيقية في الصناعة والخدمات اللوجستية. تخطيط التسليم

بدأت مشكلة البائع المتنقل في أوائل القرن العشرين، وذلك بفضل بعض علماء الرياضيات الأذكياء. كان ويليام روان هاميلتون وكارل مينجر من الأسماء الكبيرة التي ساعدتنا على فهم كيفية التنقل في المسارات المعقدة. لقد ركزوا حقًا على تسهيل العثور على أفضل طريق.

بحلول ثلاثينيات القرن العشرين، بدأ الناس في تعريف TSP بشكل أكثر وضوحًا. عمل علماء من فيينا وهارفارد معًا على ذلك. وبدأوا في رؤية كيف يمكن حل المشاكل الحقيقية، مثل تحسين طرق الحافلات المدرسية. هذا جعل المزيد من الناس يهتمون بحل TSP.

أصبحت TSP مفيدة للغاية للشركات، خاصة تلك التي تعمل في مجال الشحن والنقل. وفي خمسينيات وستينيات القرن الماضي، تقدمت مؤسسة RAND Corporation في الخمسينيات والستينيات. وتوصلوا إلى طرق ذكية للتعامل مع نظام TSP الذي أصبح جزءاً أساسياً في جعل الخدمات اللوجستية أكثر سلاسة.

لماذا تُعدّ مشكلة صعبة على المستوى NP؟

تمثل شبكة معقدة من المسارات المتشابكة مشكلة البائع المتنقل المعقدة، وهي لغز صعب المنال. في المقدمة، يظهر في المقدمة شخص منفرد يتأمل في التحدي، وتعبيره ينم عن تأمل عميق. أما الخلفية فهي عبارة عن مجموعة من الأشكال والخطوط الهندسية التي ترمز إلى التعقيد الحسابي للمشكلة. تنقل الألوان الخافتة الطبيعة الجادة للمهمة، بينما تلقي الإضاءة الاستراتيجية ظلالاً دراماتيكية تؤكد على عمق المشكلة. يثير المشهد العام إحساسًا بالتوتر التحليلي، ويدعو المشاهد إلى الخوض في تعقيدات هذا التحدي التحليلي الشهير.
شبكة معقدة من المسارات المتشابكة تمثل مشكلة البائع المتجول المعقدة أ. مشكلة البائع المتجول تطبيقات حقيقية في الصناعة والخدمات اللوجستية. تخطيط التسليم

مشكلة البائع المتجول هي لغز صعب في علوم الكمبيوتر. وقد اشتهرت بأنها مشكلة صعبة من نوع NP لأنه من الصعب جداً حلها لأنها تنمو بشكل أسرع أضعافاً مضاعفة من قدرة أي حاسوب على التعامل معها إذا كان هناك الكثير من المدن.

ما هي مشكلة "NP الصعبة": في علوم الحاسوب ونظرية التعقيد الحاسوبي، "NP" تعني "NP" وقت متعدد الحدود غير حتمي. المشكلة الصعبة في NP هي على الأقل صعبة مثل أصعب المشاكل في NP، مما يعني أن كل مشكلة في NP يمكن اختزالها في زمن متعدد الحدود. على عكس مشاكل NP-المكتملة التي يمكن التحقق منها في زمن كثير الحدود, تلا توجد هنا خوارزمية معروفة تحل مسائل NP الصعبة في زمن متعدد الحدود.

لهذا السبب، يستخدم الخبراء اختصارات خاصة وتخمينات ذكية. تساعدهم هذه الحيل في العثور على مسارات جيدة جدًا دون الحاجة إلى كميات مستحيلة من القدرة الحاسوبية للحصول على حل لائق يعمل بشكل جيد بما فيه الكفاية في الحياة الواقعية. انظر الفصل أدناه بعض هذه الأساليب لمساعدتهم في التعامل مع العدد الهائل من المسارات الممكنة.

التطبيقات الصناعية

تساعد مشكلة البائع المتنقل الصناعات المختلفة جعل أشياء مثل الطرق والعمليات أفضل. وتستخدم العديد من المجالات مثل الخدمات اللوجستية والنقل والتصنيع حلول TSP لتسهيل عملها. تُستخدم حلول TSP التقريبية ومتغيراتها في:

مواصلات

أكثر الاستخدامات تشابهاً مع مشكلة البائع الأصلي:

  • توجيه المركبات وتحسين الخدمات اللوجستية: تخطيط مسار شاحنات التوصيل
  • تخطيط المسار السياحي: تخطيط المسار السياحي: تحسين الجولات السياحية
  • جدولة رحلات الطيران: تقليل مسافات مسارات رحلات الطيران إلى الحد الأدنى
  • تحسين مسار جمع القمامة: جمع النفايات البلدية
  • طائرة بدون طيار Delivery Route Planning: UAV fleet logistics
  • المشاركة في الركوب والتوصيل الأمثل لسيارات الأجرة: التسلسل الأمثل لالتقاط الركاب وإنزالهم
  • حالات الطوارئ: الشرطة، والطبية، ورجال الإطفاء ...
  • تخطيط جولات المتاحف/المعارض: تصميم مسارات للزوار عبر جميع المعروضات بأقل قدر من المشي.

التوجيه 

  • مد الكابلات والأسلاك في البناء: توجيه الكابلات/الأسلاك بأقل قدر من المواد
  • الشبكات والمحاور الإلكترونية
  • تصميم رقاقة VLSI: تقليل الطول الإجمالي للأسلاك عند وضع الدوائر في رقائق VLSI (التكامل على نطاق واسع جدًا).
  • تجميع البيانات: تعيين نقاط البيانات إلى مجموعات عن طريق تقليل مسافة المسار داخل المجموعة، ويتم حلها أحيانًا باسم TSP.
شبكة واسعة ومترابطة من المستودعات والشاحنات ومراكز التوزيع على خلفية أفق المدينة الصاخب. في المقدمة، شبكة معقدة من سلاسل التوريد والعمليات اللوجستية، تبرزها تصورات البيانات المعقدة ولوحات المعلومات الرقمية. المشهد مغمور بضوء ذهبي دافئ يعكس إحساساً بالكفاءة والتحسين. تمثل الخطوط والأسهم المتقاطعة تدفق البضائع والمعلومات والموارد، بينما توحي المدينة من خلفها بالتأثير البعيد المدى لإدارة سلسلة التوريد على الاقتصاد الأوسع والمشهد الحضري. يؤكد التكوين العام على الحجم والتعقيد والابتكار التكنولوجي الذي يحدد عمليات سلسلة التوريد الحديثة.
شبكة واسعة مترابطة من المستودعات والشاحنات ومراكز التوزيع المترابطة في مقابل مشكلة البائع المتجول تطبيقات حقيقية في الصناعة والخدمات اللوجستية. تخطيط التسليم

يمكن للشركات إعداد عقد شبكتها بأفضل طريقة لتقليل فقدان الإشارة وتعزيز الأداء في تصميم الشبكة.

التصنيع والآلات

  • إلكتروني: التصنيع و لوحة الدوائر الكهربائية الحفر: تقليل المسافة في ماكينات الحفر الآلية أو في التحكم في دبوس ثنائي الفينيل متعدد الكلور
  • الروبوتات تخطيط المسار: تحسين المسار لروبوتات المستودعات، أو مسارات أذرع الروبوتات
  • علم الفلك: نظرًا لأن التلسكوبات الضخمة تتحرك ببطء شديد، فإن ترتيب توجيهها إلى النجوم المطلوبة في نفس الليلة هو المفتاح
  • الطباعة/التخطيط ثلاثي الأبعاد: تحديد الترتيب الأمثل لتحرك رأس الطباعة أو الراسمة بين نقاط الطباعة المختلفة.

الخدمات اللوجستية الداخلية

  • تصميم شبكة سلسلة الإمداد: الترتيب الأمثل للمستودعات ونقاط التسليم

يساعد في تخطيط المسارات بذكاء للمعدات والخطوط. وهذا يعني تخطيط الماكينات وخطوط التجميع بشكل أفضل، مما يوفر الوقت ويجعل الأمور سريعة ويساعد على بيئة العمل.

 

العلوم والأبحاث

  • تسلسل الجينوم: ترتيب أجزاء وتسلسلات الحمض النووي بأقصر ترتيب ممكن، مما يساعد في تجميع الجينوم.
  • طيّ البروتين: نمذجة التسلسل المكاني الأمثل لتحقيق الحد الأدنى من التشكل الطاقي (متغير من TSP).
  • معالجة المصفوفات المجهرية في التكنولوجيا الحيوية: تحسين التسلسل من أجل الروبوتات الماصات لإيداع العينات.
عرض صورة واقعية عالية التفاصيل لنظام روبوتي يحل مشكلة البائع المتنقل. في المقدمة، ذراع روبوت صناعي أنيق وأنيق يحسب بدقة المسار الأمثل، وتحركاته دقيقة وفعالة. يحيط بالروبوت شبكة معقدة من أجهزة الاستشعار والكاميرات التي تراقب البيئة المحيطة بدقة. في الوسط، يتم عرض تصور ثلاثي الأبعاد لخريطة، حيث يتم تمثيل المدن ونقاط التسليم على شكل عقد، ويتم إبراز المسار الأمثل بلون نابض بالحياة. تتميز الخلفية بمحيط صناعي نظيف وحديث، مع أسقف عالية وأسطح معدنية لامعة وتوهج خافت للشاشات وشاشات العرض. الإضاءة ساطعة وموجهة، مما يخلق ظلالاً وإضاءات حادة تبرز التعقيد التكنولوجي للمشهد. المزاج العام هو مزاج الأتمتة المتطورة، حيث يعمل نظام الروبوت على تحسين الخدمات اللوجستية والنقل بسلاسة.
تقديم صورة واقعية مفصلة للغاية لنظام آلي يحل مشكلة البائع المتنقل. مشكلة البائع المتنقل تطبيقات حقيقية في الصناعة والخدمات اللوجستية. تخطيط التسليم

 

طرق تقريب الإجابة الأفضل بسرعة

خوارزمية التفرع والحدود لحل 7 عقد شبيهة بالعقد
حل لـ Tsp مع 7 عقد، باستخدام خوارزمية بسيطة للتفرع والربط. عدد التباديل أقل بكثير من البحث بالقوة الغاشمة الذي يتطلب 360 تركيبة (رصيد: ويكيبيديا / سوراب. هارش cc by-sa 3. 0)

في حين أن هذا خارج نطاق هذا المنشور لسرد وتقديم جميع تفاصيل ما يقرب من 100 عام من البحث العلمي حول هذا الموضوع، فيما يلي بعض الطرق المستخدمة حاليًا.

لا تجد هذه الطرق الحل الأفضل دائمًا، لكنها تقترب من الحل الأفضل دون أن تستغرق الكثير من الوقت.

  1. الاستدلال الأقرب جار (NN)
    • العملية: ابدأ من مدينة عشوائية، وقم بزيارة أقرب مدينة لم تتم زيارتها مرارًا وتكرارًا حتى تتم زيارتها جميعًا.
    • المزايا: سريع، وبسيط، ولكن ليس دائمًا قريبًا من المستوى الأمثل.
  2. خوارزمية كريستوفيدس
    • العملية: يبني جولة باستخدام الحد الأدنى من الأشجار الممتدة والمطابقة التامة (يضمن حلاً في حدود 1.5 مرة من الحل الأمثل لـ TSP المتري).
    • الإيجابيات: أفضل ضمان أداء معروف لـ TSP المتري.
  3. الخوارزمية الجشعة
    • العملية: في كل خطوة، اختر أقصر حافة متاحة لا تشكل دورة (باستثناء الحافة النهائية).
    • الإيجابيات: سريع، ولكنه ليس الأمثل عادةً.
  4. 2-اختيار 2 و ك-اختيار البحث المحلي
    • العملية: استبدل الحواف k في الجولة بشكل متكرر بحواف مختلفة لتقليل الطول الكلي (2 - خيار، 3 - خيار شائع).
    • الإيجابيات: يحسن الاستدلال الأولي بشكل كبير، ويستخدم على نطاق واسع في المعالجة اللاحقة.
  5. الخوارزميات الجينية (GA)
    • العملية: استخدام البحث القائم على التعداد السكاني مع التقاطع والطفرة لتطوير حلول أفضل على مر الأجيال.
    • الإيجابيات: مرنة، يمكن أن تهرب من الحدود الدنيا المحلية.
  6. محاكاة التلدين الصلب (SA)
    • العملية: تقبل الحلول الأسوأ بشكل احتمالي من حين لآخر لتجنب الحلول المثلى المحلية، مما يقلل من "درجة الحرارة" تدريجيًا.
    • الإيجابيات: فعالة لمساحات البحث المعقدة.

Other notable methods: ant colony optimization, Tabu Search, Lin-Kernighan heuristic.

استنتاج بشأن برنامج دعم TSP

تُعد مشكلة البائع المتجول (TSP) مهمة للعديد من الصناعات، بينما لا تزال غير معروفة للبعض الآخر. ويظهر مدى أهميتها في تحسين الكفاءة وتوفير التكاليف. تستخدم العديد من المؤسسات بالفعل حلول TSP لتحسين مساراتها وخطط عملها.

يُظهر إيجاد طرق جديدة لحل هذه المشكلة القديمة قيمتها الدائمة. لا يزال حل TSP يمثل تحديًا مع وجود خيارات جديدة محتملة بفضل التقدم في التكنولوجيا مثل الخوارزميات المحسنة بالذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي التي ستفتح طرقًا جديدة لحل هذه التحديات الصعبة. سيؤدي هذا التقدم إلى فتح طرق جديدة فعلياً وجعل استراتيجيات العمليات أفضل ومساعدة المؤسسات على تبسيط عملياتها بكفاءة أكبر.

قراءات ذات صلة

  • Combinatorial Optimization Algorithms: exact and heuristic methods like Genetic Algorithms, Simulated Annealing
  • Graph Theory and Network Analysis: هاميلتونيان cycles, shortest path algorithms
  • Operations Research: linear programming, integer programming
  • Computational Complexity Theory: NP-hardness characterization
  • Meta Heuristics and Swarm Intelligence: ant colony pptimization, particle swarm optimization in solving TSP

التعليمات

ما هي مشكلة البائع المتنقل (TSP)؟

مشكلة البائع المتنقل (TSP) هي لغز مهم. فهي تتعلق بإيجاد أقصر مسار يزور كل موقع مرة واحدة فقط ويعود إلى نقطة البداية. وهذا أمر أساسي للشركات التي تحتاج إلى تخطيط المسارات بكفاءة. ويتمثل التحدي الرئيسي في العدد الهائل من المسارات الممكنة، والتي تتزايد مع كل موقع جديد. كما أن المشكلات الواقعية مثل حركة المرور والمواعيد النهائية تجعل التخطيط أكثر صعوبة.

لماذا يُعتبر نظام TSP مشكلة صعبة من نوع NP؟

يُعد نظام TSP صعباً لأن عدد المسارات المحتملة يزداد أضعافاً مضاعفة مع كل مدينة إضافية. وهذا يجعل من الصعب جداً العثور على أفضل مسار بسرعة، خاصةً مع إضافة أكثر من 20 موقعاً.

ما هي بعض التطبيقات الشائعة ل TSP؟

يُستخدم TSP في العديد من المجالات، مثل جعل طرق التوصيل أكثر كفاءة وإدارة سلاسل التوريد. كما أنه مفيد في مجال الرعاية الصحية لجدولة الزيارات وفي مجال الروبوتات لتوجيه الحركات أو في تصنيع الإلكترونيات لتحديد المواقع أو اختبار المكونات الصغيرة ومسارات النحاس.

ما علاقة نظرية الرسم البياني والخوارزميات الاستدلالية بمخطط TSP؟

نظرية الرسم البياني هي الرياضيات الكامنة وراء TSP. وهي تستخدم النقاط (الرءوس) لتمثيل المدن والخطوط (الحواف) للمسارات بينها. وهذا يساعد على تطوير طرق لحل مشاكل TSP بفعالية. الخوارزميات الاستدلالية هي طرق مختصرة ذكية لحل TSP. فهي تساعد في العثور على مسارات جيدة بما يكفي بسرعة، حتى لو لم تكن مثالية. ومن الأمثلة الشائعة على هذه الأساليب خوارزميات مثل خوارزميات الجار الأقرب والخوارزميات الجشعة. كما أن تقنيات مثل خوارزميات محاكاة التلدين والخوارزميات الجينية مفيدة بشكل خاص للمشاكل الكبيرة.

كيف يؤثر برنامج دعم التجارة في الخدمات على كفاءة سلسلة التوريد؟

يعزز برنامج TSP كفاءة سلسلة التوريد من خلال تحسين طرق النقل. يؤدي ذلك إلى انخفاض التكاليف وتحسين استخدام الموارد وتحسين التنسيق بين جميع المعنيين. في مجال الرعاية الصحية، يُحسِّن نظام النقل الآلي من كيفية تقديم خدمات الرعاية المنزلية وخدمات الطوارئ. فهو يضمن تسليم الإمدادات الطبية في الوقت المناسب، مما يعزز رعاية المرضى ورضاهم بشكل عام.

مسرد المصطلحات المستخدمة

Deoxyribonucleic Acid (DNA): جزيءٌ مُكوَّنٌ من سلسلتين يُشكِّلان حلزونًا مزدوجًا، ويتكوَّن من نيوكليوتيدات تُشفِّر المعلومات الوراثية عبر تسلسلاتٍ من أربع قواعد: الأدينين، والثايمين، والسيتوزين، والجوانين. وهو المادة الوراثية في معظم الكائنات الحية.

Printed Circuit Board (PCB): لوح مسطح مصنوع من مادة عازلة، يدعم ويربط المكونات الإلكترونية عبر مسارات موصلة، عادةً ما تكون محفورة من صفائح نحاسية. يُشكل هذا اللوح أساسًا لتجميع الدوائر الكهربائية، ويُسهّل التوصيلات الكهربائية بين المكونات.

Unmanned Aerial Vehicle (UAV): طائرة يتم التحكم فيها عن بعد أو ذاتية القيادة، مصممة لتطبيقات متنوعة، تشمل المراقبة والاستطلاع والتوصيل، دون وجود طيار بشري على متنها. تعمل عبر محطات تحكم أرضية أو أنظمة أتمتة داخلية، وغالبًا ما تكون مجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات لجمع البيانات.

Very-large-scale Integration (VLSI): تقنية لإنشاء الدوائر المتكاملة من خلال الجمع بين آلاف إلى ملايين الترانزستورات على شريحة واحدة، مما يتيح تصغير الأنظمة الإلكترونية المعقدة وتعزيز الأداء وكفاءة الطاقة والوظائف في الأجهزة مثل أجهزة الكمبيوتر والهواتف الذكية.

المواضيع المغطاة: مشكلة البائع المتجول، والتحسين الأمثل، وتخطيط المسار، والخدمات اللوجستية، والخوارزمية، والكفاءة، وخفض التكاليف، والأساليب الاستدلالية، والبرمجة الديناميكية، والبرمجة الديناميكية، و NP الصعبة، والتحسين التوافقي، وخوارزميات التقريب، وISO 9001، وISO 14001، وISO/IEC 27001، وISO 31000، وISO 50001.

السياق التاريخي

1829
1850
1854
1854
1895
1899
1900
1828
1848
1850
1854
1884
1896
1900
1903

(إذا كان التاريخ غير معروف أو غير ذي صلة، على سبيل المثال "ميكانيكا الموائع"، يتم توفير تقدير تقريبي لظهوره الملحوظ)

الصور بالحجم الكامل والتنزيلات متاحة فقط 100% مجاناً للأعضاء المسجلين.