角速度 [latex]boldsymbol{omega}[/latex] で回転する基準系では、 遠心力 質量 [latex]m[/latex] の物体に作用する [latex]mathbf{F}_{mathrm{cf}}[/latex] は、原点からの位置ベクトル [latex]mathbf{r}[/latex] で表され、ベクトル式 [latex]mathbf{F}_{mathrm{cf}} = -m boldsymbol{omega} times (boldsymbol{omega} times mathbf{r})[/latex] で与えられます。この式は、力が回転軸に垂直で外向きであることを示しています。





