I sistemi in tempo reale vengono classificati come "rigidi" o "morbidi" in base alle conseguenze del mancato rispetto di una scadenza. In un sistema in tempo reale rigido, il mancato rispetto di una scadenza comporta un guasto totale del sistema, come nel caso di un sistema antibloccaggio dei freni (ABS). In un sistema in tempo reale morbido, il mancato rispetto di una scadenza porta a un degrado delle prestazioni, ma non a un guasto catastrofico, come nel caso dello streaming audio-video in diretta.





