क्लासिक रिजिड मल्टी-बॉडी डायनेमिक्स मॉडलिंग और सिमुलेशन के लिए एक पायथन सॉफ्टवेयर पैकेज, जो सिम्पोजियम इक्वेशन डेरिवेशन और तीव्र न्यूमेरिकल मूल्यांकन के लिए कोड जनरेशन के लिए SymPy का उपयोग करता है।
पायडी
- पायथन
- एयरोस्पेस, गणित, यांत्रिक अभियांत्रिकी, रोबोटिक्स, सिमुलेशन
- अभिकलनात्मक द्रव गतिकी (CFD), एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग के लिए डिज़ाइन (DfAM), डिज़ाइन अनुकूलन, इंजीनियरिंग, गतिकी, मैकेनिकल इंजीनियर, रोबोटिक्स, सिमुलेशन, सॉफ्टवेयर
विशेषताएँ:
- गति के समीकरणों का प्रतीकात्मक व्युत्पत्ति, केन की विधि, न्यूटनियन सूत्रीकरण, लैग्रेंजियन सूत्रीकरण, कोड जनरेशन (NumPy, Cython, Theano, Fortran), काइनेमेटिक विश्लेषण, गतिशील विश्लेषण, संख्यात्मक सिमुलेशन के लिए SciPy के साथ एकीकरण, विज़ुअलाइज़ेशन उपकरण (PyDy Visualizer या three.js जैसे अन्य बैकएंड के साथ)।
मूल्य निर्धारण:
- मुफ़्त
- यह जटिल बहु-पिंड प्रणाली की गतिशीलता के प्रतीकात्मक व्युत्पत्ति को सक्षम बनाता है, प्रणाली के व्यवहार और पैरामीटर संवेदनशीलता को समझने में मदद करता है, तीव्र सिमुलेशन के लिए अनुकूलित संख्यात्मक कोड उत्पन्न कर सकता है, और यह ओपन-सोर्स है।
- सीखने की प्रक्रिया कठिन है, इसके लिए मल्टी-बॉडी डायनेमिक्स सिद्धांतों और SymPy की समझ आवश्यक है, जटिल प्रणालियों को स्थापित करना जटिल और विस्तृत हो सकता है, विज़ुअलाइज़ेशन भाग के लिए अलग से सेटअप और निर्भरताओं की आवश्यकता हो सकती है।
इसके लिए सबसे अच्छा:
- रोबोटिक्स, बायोमैकेनिक्स और वाहन गतिशीलता जैसे क्षेत्रों में जटिल कठोर बहु-पिंड यांत्रिक प्रणालियों के प्रतीकात्मक मॉडलिंग और संख्यात्मक अनुकरण पर काम करने वाले इंजीनियर और शोधकर्ता।