बुलेट फिजिक्स एसडीके पर आधारित, तेज़ और उपयोग में आसान रोबोटिक्स सिमुलेशन और मशीन लर्निंग के लिए एक पायथन मॉड्यूल।
पायबुलेट
- पायथन
- 3डी ग्राफिक्स, एआई और मशीन लर्निंग, यांत्रिक अभियांत्रिकी, रोबोटिक्स, सिमुलेशन
- गतिकी, मशीन लर्निंग, भौतिकी, रोबोटिक्स, सिमुलेशन
विशेषताएँ:
- भौतिकी सिमुलेशन (कठोर और नरम पिंड गतिशीलता), टक्कर का पता लगाना और प्रतिक्रिया, गतिकी और व्युत्क्रम गतिकी, गतिकी गणना, URDF/SDF/MJCF/OBJ मॉडल आयात, रोबोटिक्स लर्निंग वातावरण (OpenAI Gym के साथ एकीकरण), रेंडरिंग (OpenGL, TinyRenderer), VR समर्थन (Oculus, Vive), बुलेट सर्वर मोड
मूल्य निर्धारण:
- मुफ़्त
- तेज़ और मजबूत भौतिकी इंजन, आसान पायथन एपीआई, रोबोटिक्स अनुसंधान और सुदृढीकरण सीखने के लिए उपयुक्त, विभिन्न रोबोट मॉडल का समर्थन करता है, मुफ्त और ओपन-सोर्स, सक्रिय रूप से विकसित किया जा रहा है।
- फोटो-रियलिज़्म के लिए रेंडरिंग की गुणवत्ता कुछ व्यावसायिक गेम इंजनों जितनी उच्च नहीं हो सकती है, उन्नत भौतिकी सेटअप या कस्टम रोबोट मॉडलिंग के लिए सीखने की प्रक्रिया जटिल हो सकती है, और कुछ विशिष्ट सुविधाओं के लिए दस्तावेज़ीकरण फ़ोरम और उदाहरणों में बिखरा हुआ हो सकता है।
इसके लिए सबसे अच्छा:
- रोबोटिक्स शोधकर्ता, इंजीनियर और एआई डेवलपर रोबोट की गतिशीलता का अनुकरण करने, नियंत्रण एल्गोरिदम विकसित करने और वास्तविक भौतिकी वातावरण में सुदृढीकरण सीखने वाले एजेंटों को प्रशिक्षित करने के लिए।
