Un paquete de software en Python para el modelado y la simulación de la dinámica clásica de cuerpos rígidos múltiples, que utiliza SymPy para la derivación de ecuaciones simbólicas y la generación de código para una evaluación numérica rápida.
PyDy
- Pitón
- Aeroespacial, Matemáticas, Ingeniería Mecánica, Robótica, Simulación
- Dinámica de fluidos computacional (CFD), Diseño para fabricación aditiva (DfAM), Optimización del diseño, Ingeniería, Cinemática, Ingeniero mecánico, Robótica, Simulación, Software
Características:
- Derivación simbólica de ecuaciones de movimiento, método de Kane, formulación newtoniana, formulación lagrangiana, generación de código (NumPy, Cython, Theano, Fortran), análisis cinemático, análisis dinámico, integración con SciPy para simulación numérica, herramientas de visualización (con PyDy Visualizer u otros backends como three.js).
Precios:
- Gratis
- Permite la derivación simbólica de la dinámica de sistemas multicuerpo complejos, ayuda a comprender el comportamiento del sistema y la sensibilidad de los parámetros, puede generar código numérico optimizado para simulaciones rápidas y es de código abierto.
- Curva de aprendizaje pronunciada, requiere comprensión de los principios de la dinámica multicuerpo y de SymPy, la configuración de sistemas complejos puede ser laboriosa y prolija, la parte de visualización podría requerir una configuración y dependencias por separado.
Ideal para:
- Ingenieros e investigadores que trabajan en el modelado simbólico y la simulación numérica de sistemas mecánicos complejos, rígidos y multicuerpo en campos como la robótica, la biomecánica y la dinámica vehicular.
