Cinemática

Esta semana: cinemática, problema inverso, soluciones analíticas, manipulador 6R, diseño de estructura mecánica, análisis de simulación de movimiento, exoesqueleto de miembro inferior, integración hombre-máquina, perfiles inmunológicos, perfiles patógenos, infección SARS-CoV-2, resultados clínicos, consumo de energía, ala volante eléctrica ligera, sistema aéreo no tripulado, maniobra de sujeción, dispositivos robóticos, dosis de tratamiento, post-ictus, entrenamiento de extremidades superiores, control global en modo deslizante de tiempo fijo, plataforma móvil robótica paralela, rendimiento prescrito, incertidumbres del modelo, procesador, memoria, código informático, datos de trayectoria, bisagra, dispositivo plegable, tecnologías de dispositivos electrónicos, estabilidad