각속도 ω로 회전하는 기준계에서, 원심력 질량이 m인 물체에 작용하는 힘 [latex]F_{mathrm{cf}}[/latex]는 원점으로부터 위치 벡터 [latex]mathbf{r}[/latex]에 대해 벡터 공식 [latex]mathbf{F}_{mathrm{cf}} = -m boldsymbol{omega} times (boldsymbol{omega} times mathbf{r})[/latex]로 나타낼 수 있습니다. 이 공식은 힘이 회전축에 수직이고 바깥쪽으로 향함을 보여줍니다.





