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» 원심력 공식

원심력 공식

1750
  • Leonhard Euler
고전 역학에서 원심력을 설명하는 역사적인 실험실 장면.

(설명을 위한 생성된 이미지입니다)

각속도 ω로 회전하는 기준계에서, 원심력 질량이 m인 물체에 작용하는 힘 [latex]F_{mathrm{cf}}[/latex]는 원점으로부터 위치 벡터 [latex]mathbf{r}[/latex]에 대해 벡터 공식 [latex]mathbf{F}_{mathrm{cf}} = -m boldsymbol{omega} times (boldsymbol{omega} times mathbf{r})[/latex]로 나타낼 수 있습니다. 이 공식은 힘이 회전축에 수직이고 바깥쪽으로 향함을 보여줍니다.

The vector formulation of centrifugal force provides a complete description of its magnitude and direction. The formula [latex]\mathbf{F}_{\mathrm{cf}} = -m \boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r})[/latex] uses the vector cross product. Here, [latex]\boldsymbol{\omega}[/latex] is the angular velocity vector, which points along the axis of rotation. The term [latex]\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r}[/latex] represents the tangential velocity of the point. The second cross product, [latex]\boldsymbol{\omega} \times (\boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r})[/latex], results in a vector that points radially inward, representing the centripetal acceleration. The negative sign in the formula flips this direction, resulting in a force vector that points radially outward from the axis of rotation. The magnitude of this force can be simplified to [latex]m \omega^2 r_{\perp}[/latex], where [latex]r_{\perp}[/latex] is the perpendicular distance from the mass to the axis of rotation. This mathematical precision is crucial for analyzing motion in rotating systems, such as the dynamics of machinery, planetary atmospheres, and spacecraft. It is a key component in the transformation of Newton’s second law from an inertial frame to a rotating frame, which also includes the Coriolis force and the Euler force.

이 공식은 회전 좌표계에서 위치 벡터를 미분한 결과입니다. 관성 좌표계에서의 총 가속도는 회전 좌표계에서 관측된 가속도, 구심 가속도, 코리올리 가속도, 오일러 가속도의 합입니다. 뉴턴의 제2법칙([latex]mathbf{F}_{mathrm{real}} = m mathbf{a}_{mathrm{inertial}}[/latex])을 회전 좌표계에 맞게 재배열하면, 이러한 가속도 항들은 방정식의 힘 쪽으로 이동하여 음의 부호를 가진 가상의 힘으로 나타납니다. 따라서 원심력은 [latex]-m(boldsymbol{omega} times (boldsymbol{omega} times mathbf{r}))[/latex] 항이 됩니다.

UNESCO Nomenclature: 2210
역학

유형

추상 시스템

분열

상당한

용법

널리 사용됨

전구체

  • 뉴턴의 제2 운동 법칙
  • 벡터 미적분학과 외적의 발전
  • 오일러의 강체 운동학 연구
  • 라그랑주의 역학 공식

응용 프로그램

  • 터보 기계용 전산 유체 역학(CFD)
  • 위성 궤도 역학 및 자세 제어
  • 차량 동역학 시뮬레이션
  • 로봇공학 및 매니퓰레이터 암 동역학
  • 기상 모델링(코리올리 힘과 함께)

특허:

NA

잠재적 혁신 아이디어

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관련 개념: 원심력, 벡터 공식, 외적, 각속도, 회전 기준계, 고전 역학, 가상력, 구심 가속도, 코리올리 힘, 오일러 힘.

역사적 맥락

원심력 공식

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(날짜를 알 수 없거나 관련이 없는 경우, 예를 들어 "유체역학"의 경우, 주목할 만한 등장 시기를 대략적으로 추정하여 제공합니다.)

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