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リーマン幾何学

1854
  • Bernhard Riemann
アンティークの机と羊皮紙によるリーマン幾何学の研究。.

(画像はイメージです)

リーマン幾何学は、微分幾何学の一分野であり、リーマン多様体、すなわちリーマン計量を備えた滑らかな多様体を研究する。この計量は、接空間上の内積の集合であり、点ごとに滑らかに変化する。これにより、角度、曲線の長さ、表面積、体積といった局所的な幾何学的概念を定義することができ、曲率の一般化された概念へとつながる。

Riemannian geometry, introduced in Bernhard Riemann’s 1854 lecture “On the Hypotheses which lie at the Bases of Geometry,” generalizes Gauss’s theory of surfaces to any number of dimensions. The key object is a Riemannian manifold, which is a differentiable manifold where each tangent space [latex]T_p M[/latex] at a point [latex]p[/latex] is equipped with an inner product [latex]g_p[/latex], called the Riemannian metric. This metric must vary smoothly as [latex]p[/latex] varies over the manifold.

計量テンソル[latex]g[/latex]を用いることで、接線ベクトルの長さとそれらの間の角度を測定できます。したがって、曲線の長さは、その速度ベクトルの長さを積分することで定義できます。2点間の最短経路は測地線と呼ばれ、これは「直線」の概念を曲がった空間に一般化したものです。測地線同士のずれは、多様体の曲率を示します。

リーマン幾何学における曲率の完全な記述は、リーマン曲率テンソル [latex]R(u, v)w[/latex] によって捉えられます。このテンソルは、共変微分が可換でない程度を定量化する多重線形写像です。多様体の固有の幾何学的情報をすべて含み、曲面に対するガウス曲率の単一の値を一般化します。リーマンテンソルの縮約により、アインシュタインの一般相対性理論の中心となるリッチテンソルやスカラー曲率などの他の重要な曲率尺度が得られます。

UNESCO Nomenclature: 1204
幾何学

タイプ

抽象システム

混乱

革命的

使用法

広く普及している

前駆物質

  • ガウスの曲面理論 (表面曲線に関する一般的な議論)
  • ロバチェフスキーとボヤイの非ユークリッド幾何学
  • リッチ=クルバストロとレヴィ=チヴィタによるテンソル解析の発展
  • 多様体の概念

アプリケーション

  • 一般相対性理論(時空は擬リーマン多様体である)
  • データサイエンス(多様体学習手法)
  • ロボット工学(構成空間における動作計画)
  • 測地学(地球の形状をモデル化すること)
  • computer vision (shape analysis)

特許:

NA

潜在的なイノベーションのアイデア

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関連キーワード:リーマン多様体、計量テンソル、接空間、曲率、測地線、一般相対性理論、リーマン、内積。

歴史的背景

リーマン幾何学

1828
1848
1850
1854
1884
1896
1900
1827
1829
1850
1854
1854
1895
1899
1900

(日付が不明または関連性がない場合、例えば「流体力学」などでは、その注目すべき出現時期の概算値が提示されます。)

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