Stirling I motori sono classificati principalmente in tre configurazioni meccaniche. Il tipo Alpha utilizza due pistoni di potenza separati in cilindri interconnessi, uno caldo e uno freddo. Il tipo Beta presenta un singolo cilindro che ospita sia il pistone di potenza che il dislocatore, il quale trasferisce il gas di lavoro tra le estremità calda e fredda. Il tipo Gamma è una variante in cui il pistone di potenza si trova in un cilindro separato e parallelo.





