Contrôleur PID

Un contrôleur PID, ou contrôleur proportionnel-intégral-dérivé, est un mécanisme de boucle de contrôle à rétroaction largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels pour maintenir une sortie souhaitée en ajustant les entrées du processus. Il combine trois stratégies de contrôle : le contrôle proportionnel répond à l'erreur actuelle, le contrôle intégral tient compte de l'accumulation des erreurs passées et le contrôle dérivé prédit les erreurs futures sur la base du taux de variation. Cette intégration permet un contrôle précis et stable des systèmes dynamiques, améliorant ainsi les performances et la fiabilité des produits dans diverses applications.